Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter (47 / 53 steg)

Steg 47: Kalibrera Flight Mode växlar

I det här steget konfigurerar vi DX6i växlarna för att aktivera olika flyg lägen på Naza M Lite.

Detta steg innehåller vad är överlägset den mest förvirrande delen av hela flygningen controller/radio sändare kalibreringen. Här är situationen: Naza M Lite har fyra olika flyg lägen, tre som vi kommer att använda i detta Instructable (attityd läge, GPS attityd läge och felsäker), problemet är den kanal vi använder för att styra flyg lägen (U kanal på Naza M Lite) är ansluten till en två-läges brytare. Så försöker vi använda en två-läges brytare för att välja bland tre flyg lägen. Hur gör vi detta? Hur kan vi få tre alternativ ur en två-läges brytare?

Tja, svaret är, vi inte kan välja tre olika alternativ med en två-läges brytare med hårdvaran ensam. Dock kan vi använda den sändare programvara för att lösa problemet med en kombination av funktioner: programmerbar mixning, resa justering, och sub-trim. Var förvarnad, programmerbar mixning är komplicerat och svårt att förstå. Bara försöka göra en Google sökning förklaringar på hur radio sändare kanal blandning fungerar, kan jag nästan garantera er kommer att bli ganska förvirrad. Ställa in växlarna på DX6i eller andra sändare som saknar tre-läge växlar är överlägset den mest begreppsmässigt svåra delen av använder Naza M Lite. Andra funktioner dock resa justering och sub trim är, tack och lov, mycket lättare att förstå.

Inte skrämmas men inställningarna inte är verkligen så förvirrande. Låt oss börja med att undersöka situationen med standardinställningarna på DX6i. Kom ihåg att växeln växel (vänster stötfångare) är ansluten till U kanal på flyg kontrollern så växeln växel används för att välja läge.

Öppna grundläggande > RC inställningar i programvaran DJI assistenten och Observera vad som händer när du dra i spaken och tillbaka. Du kommer att märka att med växeln i 0 position flight mode chevron att ligga under botten av baren och den flygningen kommer att vara i felsäkert läge. Dra i spaken och chevron hoppar till det andra felsäker området. Så, hur du dra i spaken, flyg styrenheten kommer alltid att finnas i felsäkert läge. Detta är inte bra eftersom om flyg-kontrollern är alltid i felsäkert läge, det aldrig kommer att lyfta från marken.

Vad som händer här är att spänna mellan lägsta och högsta värdena av redskap växla är för bred. Ta en titt på intervallet mellan GPS och Atti i DJI Assistant-programvaran. område. Det är ganska lite mindre än det mellan lägsta och högsta värdena för växeln växel. Så, det första steget i att göra den flight val av arbete är att minska intervallet mellan högsta och lägsta värdena för växeln växel.

Vi kommer att göra med funktionen resor justera. Resa justera funktionen tillåter oss att ändra intervallet mellan högsta och lägsta värdena i en kontroll. Det är precis vad vi vill göra här! Till att börja med se till att din växel Vippomkopplare till nedfällt (0). Nu, det tar en bit av experimenterande att räkna ut fungerande nummer, men i sändarens resor ADJ skärm, minska inställningen redskap till 80%. Gå nu tillbaka i DJI Assistant programvara och försöka vända växeln växel och tillbaka igen.

Du kommer att märka att chevron inte flyttas så långt denna gång. I själva verket färdas den 20% mindre avstånd än det gjorde innan. Det ser nästan ut som avståndet mellan högsta och lägsta värdena matchar avståndet mellan GPS och Atti. område, rätt? Men vi har ett annat problem, chevron bör nu att vända mellan de två felsäker områdena. Vad vi behöver göra nu är bara flytta de hela spänner över så att det passar med GPS och Atti. områden. Vi kommer att använda en annan funktion för att åstadkomma detta, Sub Trim funktionen.

Sub trim är i princip används till bokstavligen klippa den från botten av kontrollen utbud, eller det kan användas för att lägga till några till botten av reglerområdet. Du kan se funktionen Sub Tim som ett sätt att flytta hela sortimentet av kontroll ingångar uppåt eller nedåt. Tänk att detta är exakt vad vi vill göra igen! Så, det andra steget i att göra den flight val av arbete är att minska sub trim växeln växel.

Så gå in på menyn DX6i igen och välj SUB TRIM. Vi är intresserade av att justera sub trim för växeln växel. Återigen, den korrekta inställningen bestäms av experimenterande, men här kan du enkelt se hur vi lista ut vilka värden som ska användas. Håll ögonen på DJI Assistant programvara medan du minska sub trim för växeln växel (minskar vi värdet eftersom vi vill ha hela reglerområdet att flytta till vänster). Du bör märka chevron flyttar till vänster! Om du dra i spaken kommer du att märka att båda ändar av reglerområdet är på väg. Ange sub trim till ↓ 35.

Nu om du knäppa växeln växel, bör chevron växla mellan GPS och Atti. positionerna. Grattis, har du bara manged att göra vad många, många piloter har stor svårt åstadkomma.

Men vi är inte gjort ganska ännu eftersom det finns en tredje flygning kontrolläge vi vill ha förmåga att aktivera, felsäkra läge. Varför skulle vi vilja att manuellt utlösa felsäker läge du frågar? Tja, eftersom du kommer att lära sig mer om i nästa steg, kan vi programmeras flygning att göra något riktigt häftigt när det går in i felsäkert läge. Eftersom den Naza M Lite är utrustad med en GPS-modul, när det går in i felsäkert läge kan det automatiskt flyga tillbaka till där det lyfte och landa på fötterna. Felsäker läge används normalt om flygning controller förlorar kontakt med radiosändare. Felsäkra lägena gör quadcopter att flyga säkert tillbaka till sin startposition när det förlorar en radiosignal, snarare än bara krascha som är vad många andra quadcopters skulle göra.

Här är situationen diskuteras i början på detta steg, hur får vi våra två-läge-knappen aktiveras ett tredje alternativ. Tja, vi kommer att använda ännu en annan huvudnummer av DX6i kallas programmerbar mixning (oftast bara kallad blandning, eller bara blanda). Blanda i princip tillåter oss att ändra två kontroller manipulera bara en switch eller stick på sändaren. Programmerbar mixning används för alla möjliga saker. En vanlig användning är att öka en quadcopter gaspedalen när du flyttar fram att kompensera en förlust av nedåtgående framstöt. Du ser, när en quadcopter nivå, alla dess dragkraft är riktad nedåt, håller quadcopter upp i luften. Men när du gör quadcopter gå vidare, några av dragkraften är riktad åt sidan, lämnar mindre nedåt, så att quadcopter kommer att förlora höjd. Du kan använda programmerbar mixning för att säga, "när jag trycker fram på hiss minnet, automatiskt öka gasen med 5%" så i denna situation du vill styra både hiss och gas med en pinne rörelse. Det är vad programmerbar mixning gör.

Hur hjälper oss att göra vår växel Välj en tredje flyg läge? Tja, ska vi göra något lite intressant med vår programmerbar mixning. Förresten, detta är en av de mest förvirrande begrepp i alla quadcopter lotsning, så bara ta din tid och läste dock denna punkt ett par gånger om det behövs. Vi kommer blanda växeln redskap med sig själv. Vad detta säger att radiosändaren är "när jag vänder växeln växel till nedfällt, öka växeln växel med 50%." Du kan se detta är väldigt lik föregående scenariot med hiss/gas blandning. Vi fortfarande använder en kontroll som påverkar produktionen av en annan kontroll input, men i detta fall både kontroll ingångarna är den samma (se varför detta är förvirrande). Den viktigaste delen av denna teknik är att vi kommer att kunna använda en annan switch, i vårt fall växeln lock för att sätta på och stänga denna mix.

Så när växeln lock är i 0 position (upp), sedan programmerbara blandning kommer att stängas av och växeln växel fungerar precis som det gjorde innan när vi endast konfigurerade resa justera och sub-trim funktioner. Med lock switch på 0 och den avstängd, växeln växel kommer att vända mellan GPS och attityd läge precis som vanligt. Dock när växeln lock är i läge 1, ska mixen aktiveras. Med blanda aktiverad, är när växeln växel är i 1 ställning, attityd-läget fortfarande markerad eftersom blandningen inte påverkar det högsta värdet i kontrollen. Men när lock omkopplaren är i läge 1 och mixen aktiveras, när vi vänder växeln växel till 0 position, ökar programmerbara mixen redskap värdet med 50 procent, vilket kommer att sparka värdet under botten av utbud och utlösa felsäker. Så, sammanfattning, det tredje steget att göra flygningen urvalsarbete flyg controller mode konfigurerar en programmerbar blandning det pushes redskap värdet till en felsäker läge.

Låt oss få stirrade konfigurera våra programmerbara mix. DX6i faktiskt kan programmeras med två mixar, men vi behöver bara en för idag, så från huvudmenyn, Välj blanda 1. Initialt kommer du bara se en sak på skärmen, en akronym läsa "INH." Klicka och ändra detta värde till "ACT" och du kommer att se alla mix inställningar visas. Konfigurera alternativ enligt figuren nedan. Det finns tre viktiga inställningar här. Först visas den första raden i inställningarna master swtich och växeln slav. Blandningen fungerar genom att ändra värdet av slav mixen när befälhavaren blandar förändringar. I detta fall som diskuterats ovan, är slav och master på samma switch, så växeln växel kommer att i grunden förändra sitt eget värde. Det andra avgör alternativet kurs D hur mycket ändra värdet när växeln är i nedfällt läge. Detta är ytterligare ett exempel på det värde som fastställts genom experiment, men värdet 50% kommer att fungera bra här. Senast har vi fältet SW. Den här inställningen anger växeln brukade slå blandningen på och av. Du kan använda någon av växlarna på DX6i, men jag kommer att använda växeln lock.

Låt oss återvända till DJI Assistant programvara. Vi kan välja tre olika flyg lägen med en kombination av växeln växel och växeln lock. Vårt flyg läge urval fungerar med följande mönster:

Grattis, har vi några arbetar fortfarande för att göra innan quadcopter är klar, men att göra NAZA M Lite flyg lägen arbete med DX6i är något många quadcopter piloter har stora svårigheter att utföra. Efter denna långa och förvirrande steg kan vi nu mer eller mindre kust till slutförandet av detta projekt.