Göra en krypande Robot Zombie med avhuggna ben (11 / 22 steg)
Steg 11: Halsen muskler och senor (servon och kablar)
För att göra huvudet flytten jag beslutat att gå med servon monterad på baksidan av roboten, med deras kraft som appliceras på huvudet via push-spön, liknande till hur de flesta RC kontroll flygplan deras klaffar.
Välj Push-spön
Mitt första försök var att använda hård tråd push-spön från en gammal RC plan jag hittade i skrot, men de var alltför rigid gå igenom böjar i rören utan att stöta på enorma friktion. Sedan upptäckte jag några flexibla tvinnad kabel från cykel bromsar/redskap som fungerade mycket bättre. Den har en perfekt kompromiss mellan flexibilitet (behövs för att gå runt krökar i röret) och styvhet (behövs för att förhindra alltför mycket böjning där kabeln är utanför röret) för det här programmet.
Här är en hemsida som förklarar alla typer av kontaktdon och saker som den RC plan folk använder.
Montera servon
Jag valde att använda låg profil wing servon, eftersom chefen egentligen inte kräver mycket kraft att flytta och utrymme besparingarna var attraktiv. Montering av dessa var lätt också, eftersom flikarna montering är parallella med elektronik facket. Jag borrade några 3mm hål och fäst servo med M3 skruvar och bultar.
En av mina servon var ganska beat-up och saknade en montering flik, så jag bara limmade det på plats med silikon, som fungerade bra, så det är ett alternativ också.
Leta upp och borra hål för Push-spön/kablar
Titta på mina bilder för vägledning, men du kommer att behöva bestämma var att sätta hålen för dina push-spön. Ta följande i beaktande:
- Rören bör ha så få böjar/kinks som möjligt
- Kablarna ska avsluta rören så nära servon och hals som möjligt, utan att kabeln till flex för mycket.