Göra en krypande Robot Zombie med avhuggna ben (3 / 22 steg)

Steg 3: Elektronik: Power Supply

Power försörjningsbehoven

Servon

De flesta servon är klassade för att springa iväg en leverans av 5V eller 6V även om man hittar en handfull HV (högspänning) de som kommer att acceptera 7.4V. Min är bara fått upp till 6V, så jag behövde ett sätt att reglera spänningen.

Arduinoen

Ardunio kräver en 7-12V inspänning som reglerar det ner till 5V (eller du direkt kan leverera en reglerad 5V). Den ström som krävs kommer att vara försumbar jämfört med servon. Ta en titt på databladet för all info.

Spänning-konvertering

Jag också hade inte tillgång till någon hög avlopp batterier (det finns mer batteri än det är kapacitet och spänning, vissa batterier är bättre på att leverera alla deras makt snabbare än andra, dvs levererar ström som är något motorer/servon kräver mycket), så jag väljer att stack sex 4.2V batterier i serie, vilket resulterar i en utgångsspänning av 25.2V på högsta avgiften.

Kom ihåg att makt = ström * spänning (P = IV), så om vi antar att den ström dras på produktionen av DC-DC omvandlare är lika med kraften levereras av batterier, är den ström som batterierna måste lämna den bara (Vout/Vin)*(Iout), som i mitt fall: ett Inström ca 5 gånger lägre än utström.

Du kan använda en UBEC från radio kontroll världen (Hobby King har ganska val, jag har läst bra saker om TURNIGY UBEC 8-15A för robotar, men har aldrig provat det själv)

Jag beslutade att leverera ström till Ardunio via en 12V linjär regulator i stället för DC-DC omvandlare, bara i fall det converter browns ut eller går in strömbegränsning servon överstiger dess nuvarande kapacitet (som annars skulle orsaka Arduino att starta om). 12V tillsynsmyndigheten sjunker alla extra spänningen som värme, men detta är inte en stor sak eftersom den nuvarande dragningen av Arduino är så låg. Den Arduino ombord regulator droppar 12V ner till 5V.

Ledningar

Ledningarna för spänningsförsörjningen är otroligt enkel. Jag gjorde en liten bit av stripboard med 2,54 mm huvud stift på den för att koppla in batterierna i, ansluter positivt av en till negationen av nästa. Jag har visat det för fullständighet, men om du använder ett RC batteri behöver du inte en sådan grej.

Jag ingår och på/av Växla Växla.

Läs dokumentationen som medföljer du DC-DC omvandlare noga och du kommer se vilken stift/pluggar får den +/-från batteriet och som stift/pluggar ger utdata.

• Om du köper från HobbyKing det är alltid klokt att läsa folks kommentarer på produkten, det verkar som märkning och dokumentation är inte att lita.
• Om du använder rensas komponenter som jag gjorde, sedan Google är din vän. Jag kunde hitta ett datablad för min converter utan mycket besvär genom att söka efter nummer som var tryckt på den.