Göra en krypande Robot Zombie med avhuggna ben (4 / 22 steg)

Steg 4: Elektronik: bygga kretsen

Kretsen är faktiskt mycket enkelt. allt vi gör ger makt till Ardunio och servon.

• Ge 12V ström till Ardunio (Arduino kommer att reglera detta ner till 5V)
• Ger 5V ström till servon
• Anslut den Arduino utgångsstift till servo är data linjer.

Arduino och Servo stift

Jag började med lödning Arduino till ett perfboard och sätta i 3 rader av 2,54 mm huvud pins intill digital stift 2,3,4,5,6 och 7.

Anslut varje stift i raden närmast Arduino till intilliggande digital stift.

Den 2: a raden från Arduino är 5V power leverans järnväg för servon, ansluta dem alla tillsammans.

Den 3: e raden från Arduino är negationen (marken) power leverans järnväg för servon, ansluta dem alla tillsammans.

Power

I föregående steg vi planerat vår effektbehovet och gjorde kopplingar för batterierna.

Jag lödda en motsvarande kontakt på perfboard och körde positivt till positiva ingångar för DC-DC omvandlare och 12V regulator.

Kör negationen av batteriet kontakten till negativa ingångar/marken stift av DC-DC omvandlare och 12V tillsynsmyndigheten.

Ta 5V produktionen av DC-DC omvandlare till raden center i servo stift och marken/negativ utgång till den yttersta raden av servo stift.

Ta 12V tillsynsmyndighetens produktionen till "Vin" stift på Ardunio och se till att minst en av de Ardunio "Jord" pins är ansluten till marken (batteri negativa).

Kondensatorer

Kondensatorerna är där för att hjälpa tillsynsmyndigheten genom att leverera en del av nuvarande till servon peak villkor. De fungerar som små batterier som kan urladdning och ladda otroligt snabbt.

Jag skulle börja med två 560uF mössor och se hur du går, det var gott för mig.

Sätta din valda kondensatorer mellan marken och 5V servo rälsen. Om du använder elektrolytkondensatorer, se till att få polariteten rätt (sidan med stripe är negativ)