Göra en krypande Robot Zombie med avhuggna ben (1 / 22 steg)

Steg 1: Delar krävs

Elektronik

4 x högt vridmoment servon

Servon för armarna måste vara relativt högt vridmoment eftersom de har att lyfta vikten av roboten. Jag skulle också rekommendera går för dual-bärande servon om möjligt. Dessa har bäring på vardera änden av den utgående axeln för att bättre hantera sida laster.

Jag använde TrackStar TS-600 MG från HobbyKing eftersom jag gillade ljudet av metall redskap och dubbla kullager. Kullager visade sig vara en fiktion, axlarna stöds av mässing bussningar.

2 x Slim servon

Servon för halsen (om du vill animera det) behöver inte lyfta mycket vikt, så liten låg profil servon kommer att göra. Jag kan tänka mig 9g servon inte skulle vara upp till uppgiften dock.

Jag använde Corona DS-239 MG från HobbyKing, eftersom jag hade dem på hand.

Arduino Nano

Använda valfri micro controller som du gillar, men jag är partisk för Arduino Nano, som jag köper av den båten full från DealExtreme.

Batterier

Jag använde 6 x 4,2 v Li-ion batterier som jag fick gratis (de passerat 10 år sedan, men fan, detta är en zombie rätt?). Du kan använda vad är tillgänglig för dig, ditt val kommer att påverka din DC-DC omvandlare krav.

DC-DC omvandlare/UBEC (Universal batteri eliminering krets)

Vad du behöver här är beroende av dina batterier, Läs elektronik finns mer information).

Jag använde en föråldrad Volgen FDC15-48S05 som jag fick av en kasserade del av telekom utrustning, så du är osannolikt att hitta en exakt samma.

Om du använder RC batterier, kan du använda en UBEC från radio kontroll världen (HobbyKing har ganska val, jag har läst bra saker om TURNIGY UBEC 8-15A för robotar, men har aldrig provat det själv)

Blandade bitar och Bobs

Kopplingar (för batterier)

Perfboard/Stripboard (jag fick från DealExtreme)

Isolerad ledare

2,54 mm (0.1") header stift (för att ansluta servon till)

Löda

Eltejp

Heat Shrink

Mekaniska

Torso/axel församling

6mm MDF (kunde använda akryl, plywood, aluminium, vad du har verktyg att skära)

Wood lim (om du använder trä)

Tändstickor/tandpetare (används som dubbar)

Arm kopplingar

12mm pluggen (jag använde ca 800mm)

Aluminium Servo horn (DX eller HK)

Halsen koppling

Cykel broms kabel

Broms kabel tube

EZ-kontakter för servo kabel (DealExtreme motsvarande)

Våren/Servo koppling kulled (kunde använda några gummislang)

Fästelement

Jag använde M3 (3mm) fästelement för ganska mycket allt. Om du tar isär gamla elektronik hittar du massor av dem (naturligtvis de är billig som chips att köpa också).

M3x12mm skruvar

M3x30mm skruvar

M3 nötter (Nylocs är praktiskt om du kan få dem)

M3 brickor (split och platta)

Estetik

Docka

Större är förmodligen bättre i detta fall. Jag hittade den lokala kinesiska butiken och köpte en av de cheapies med en trasa kropp och plast lemmar, som till slut blev perfekt.

Zombification

Akrylfärg

Plast-paket (vit helst)

Popcorn kärnorna (för tänder)

Silikon (eller andra flexibla lim)

Dubbelsäng eller superlim dubbelhäftande tejp