Göra en krypande Robot Zombie med avhuggna ben (7 / 22 steg)
Steg 7: Torso: axel församling
Nu när din bitar limmas in i 3 olika församlingar, torso, vänster axel fäste och höger axel fäste, kan du börja installera servon.
Viktigt: du måste centrera servon innan du bifogar hornen. Det enklaste sättet att göra detta är med en servo testare (som i min bild) men om du inte har kan du också använda din Arduino. Se "Servon: A uppdaterare" steg om du behöver mer hjälp.
Jag installerade axel servon med några M3x12mm pozi skruvar och muttrar som M3, tillsammans med fjäderbrickor att förhindra saker vibrerar loss (du kan också använda Loctite).
Tillmäta axeln servo servo horn. Jag gjorde min horisontellt, men i efterhand jag önskar jag hade installerat dem med cirka 20 grader ner-tilt. Zombie har ingen anledning att lyfta sina vapen i luften som det bara inte vård, men att kunna luta dem lägre ner skulle öka "markfrigång" när kryper.
Fäst hållarna axeln servo hornen. Jag var tvungen att använda hex socket skruvar här, eftersom det är omöjligt att få en skruvmejsel i där.
Nu kan du installera armbåge servon, med samma storlek skruvar och muttrar som axlarna.
Slutligen, infoga en lång skruv genom hålet som är mittemot axeln servo är vridningspunkten, detta hjälper till att förhindra alltför mycket sida-belastning på servo är kullager. Det finns förmodligen en snyggare lösning, men jag Varkusten Tänk på ett billigare en. Eftersom armarna inte rör sig med hög hastighet friktionen verkligen bör inte vara ett problem. Jag använde en M3 Nyloc nut för att hålla skruven på plats, men såg till att inte dra åt den för mycket (vi vill inte att orsaka friktion, bara att stoppa skruven faller ut).
Om du inte har tillgång till alla Nylock nötter, bara använda två vanliga nötter och dra åt dem mot varandra.