Göra en krypande Robot Zombie med avhuggna ben (5 / 22 steg)

Steg 5: Planering, CAD fungerar

I detta skede hade jag bara ett koncept som jag skulle göra en "halv-a-zombie" sökrobot, så jag började skissa saker att räkna ut hur man gör roboten faktiskt flytta. Jag tycker penna och papper planerar att vara otroligt bra. Jag sluta normalt med sidor och sidor med doodled ritningar innan jag bryter ut CAD-verktyg. För partiular projektet innebar en hel del sittande skissa, vifta med armarna runt som en halv-zombie, medan min fru försökte titta på en TV-show.

Designen jag gick med i slutändan har det robotocists kallar "2 grader av frihet" (DOF) per arm.

1. Axeln, som kan röra sig upp och ner,
2. "Armbågar" som rör sig framåt och bakåt linjärt. Servo är rotationsrörelse omvandlas i (oftast) linjär rörelse genom att lägga till en 2: a koppling, vrida armen till en parallellogram

Nu när jag hade en design i åtanke började jag rita saker i CAD. Det finns ett antal verktyg att använda för detta (AutoDesk inventor ser ut som en bra gratis alternativ om du är student), men jag använde SolidWorks, eftersom jag har tillgång till via arbete. Hela ämnet för 3D cad är för mycket att täcka här, men dessa är de saker jag fokuserade på

• Även om jag hade tillgång till en CNC router, ville inte sluta var upp med en design omöjligt att tillverka utan en. Alla delar är 2D, vilket innebär att de kan enkelt skäras med en laserskärare, bläddrar såg eller även hand såg.
• Jag hade 6mm MDF finns, så jag konstruerade runt det. Designen kan enkelt justeras för andra tjocklekar genom att justera djupet på utskärningar.
• Den minsta biten finns på CNC router jag använde var 6mm, därav varför det finns inga insidan diametrar mindre än så.

Jag har bifogat min DXF-filer om du tänker använda ett CNC verktyg och även PDF-filer som du kan skriva ut till skala och sticka på din material innan klippa för hand.

Om du använder min design kommer du vill bekräfta att hål placings fungerar för din servon.