Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup (4 / 12 steg)
Steg 4: Bluetooth-modulen (valfritt)
Bluetooth-modulen HC-06 kommer att installeras på bakbord. Arduino biblioteket SoftSerial kommer att användas.
Nedan HC-06 pin-anslutningar:
- TX stift till Arduino stift 10 (Rx)
- RX stift till Arduino stift 11 (Tx)
- VCC/GND till Arduino 5V/GND
Roboten kommer att arbeta med eller utan Bluetooth. Koden kommer att bygga på ett sätt som om du inte aktiverar BT, standardparametrarna används. Så oroa dig inte om du föredrar att inte installera modulen HC-06, koden fortfarande kommer att fungera bra. I den sista delen av denna handledning, kommer jag att undersöka hur man använder en Android App för att skicka data för bättre trimning av parametrarna roboten och/eller flytta roboten i manuellt läge. Jag lämnar användning av Bluetooth och App som en valfri ifall någon skulle vilja utforska mer användning en rad efterföljare Robot för tävlingar, till exempel.