En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (14 / 31 steg)
Steg 14: Programmet Q hjärnan
Det finns ett antal Q hjärnan inställningar behöver vi konfigurera innan quadcopter kommer att flyga ordentligt. I det här steget kommer vi använda ett BESC programmering kort för att programmera Q hjärnan.
Innan vi ansluta Q hjärnan till styrenheten, flyg, kommer att vi behöva programmera Q hjärnan. Programming Q hjärnan eller någon ESC, innebär att justera flera inställningar som rör elektriska system och flyg prestanda. För att programmera Q hjärnan, använder vi BESC programmering kortet och anslutning navet som följde med Q hjärnan.
Först, om du tar en titt på navet Q hjärnan anslutning, kommer du att märka att det finns fyra rader med tre stift. Nu om du tittar på Q hjärnan, kommer du att märka fyra uppsättningar av färgade ledningar avslutas med tre-pin huvuden. Vi kommer att diskutera exakt vad var och en av dessa trådar är för i nästa steg, men för nu, bara notera att bland dessa färgad tråd kopplingar, enda faktiskt har tre kablar anslutna till det, en svart en, en röd och en vit en. Sätt denna kontakten i den översta raden i navet anslutning med den svarta kabeln till vänster och vit tråd till höger. Nu koppla in alla återstående färgade kablarna med trådarna sig på höger sida av navet anslutning.
Med alla Q hjärnan kontroll leder ansluten till navet, Anslut anslutning hub sladden till toppen av BESC programmering kortet i position markerad BEC. Märka att det finns tre stift den här anslutningen, märkt signal, + och -. Den vita kabeln från navet anslutning ska vara ansluten till signal stift. Slutligen, Anslut batteriet till Q hjärnan batteriet connecter vi fastlödda på tidigare.
BESC programmering kortet bör nu tändas med lysdioder som visar de aktuella inställningarna på Q hjärnan. Varje rad av ljus representerar en inställning på Q hjärnan:
- Broms: på/av
Broms inställningarna bestämmer hur motorerna beter sig när gasspjället sätts till noll.
- : Motorerna stannar omedelbart när gasspjället är inställd på noll. Den här inställningen tillåter quadcopter att förlora höjd snabbare och kan också vara mycket användbara för att förebygga skador i en förestående krasch, men extra energi krävs för att stoppa motorer, vilket minskar batteritiden.
- Off: När gasspjället är inställd på noll, motos kusten stannar naturligtvis. Åtgärden kräver ingen ytterligare makt och så det ökar batteritiden, men i en nödsituation rekvisita kan fortfarande att snurra när gasspjället är nollställd ut.
Batterityp inställningen anger helt enkelt vilken typ av batteri för att driva quadcopter.
Avskuren inställning anger på vilken punkt, som batteriet rinner ut och börjar mata mindre spänning, kommer quadcopter cut makt för att förhindra skador från en låg spänning skick.
I lägesinställningen för start avgör hur snabbt motorerna accelerera från stillastående under starten. En inställning av normalt sätt quadcopter kommer komma igång mycket snabbt. En inställning av mjuka eller en mycket mjuk i quadcopter kommer komma igång långsammare, vilket kan göra för mer tilltalande videor.
I lägesinställningen för timing är komplex, men det ungefär justerar hastigheten som ESK kommunicerar med motorerna. I allmänhet motorer med ett högre antal poler bör använda högre timing lägen och motorer med färre stolpar bör använda lägre timing lägen.
Inställningen för musik kan användas till att spela musik genom din ekonomiska min justera vibrationsfrekvens av motorerna. Jag har ingen aning varför detta särdrag finns, men det är faktiskt riktigt roligt och mycket underhållande. Du kan använda inställningen musik att ställa in en låt som quadcopter kommer att spela varje gång du startar upp. Ange en låt, välj inställningen musik och Använd vänster/höger knapparna. Det finns många olika låtar som representeras av olika kombinationer av lysdioder.
Guvernör läge bestämmer i princip hur Q hjärnan kommer att justera hissen produceras av varje motor. Med regulator-läget på hastigheten på rotorerna förblir konstant och lift justeras genom att justera mängden ström levereras till motorn. Med guvernör läge off justeras hissen produceras av varje motor genom att justera motorn rotationshastighet.
För våra SK450 död katt quadcopter, rekommenderar jag att använda följande inställningar när du först börjar att flyga, särskilt om du planerar att göra flygfotografering:
- Bromsa → Off
- Batteri typ → Li-xx
- Klippte av typ → låg
- Starta läge → mjuka
- Timing-läge → mitten
- Musik → (gärna experimentera)
- Guvernör läge → Off