En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (22 / 31 steg)
Steg 22: Sensor Test
Sensor test är en snabb diagnostiskt tillvägagångssätt som ser till att sensorerna ombord KK2.1 fungerar korrekt.
Vi har jobbat hårt programmering alla många inställningar i den KK2.1 som behövs för att optimera de flyg våra SK450 död katt quadcopter. Jag tror det är dags för en trevlig lätt steg. Innan vi flyger vår quadcopter för första gången, är det en bra försiktighetsåtgärd att se till att alla sensorerna ombord KK2.1 fungerar korrekt. Detta kommer förhoppningsvis att förhindra quadcopter från att bli galen på starten och skada sig själv eller något annat.
Så i KK2.1 menyn, gå till verktyget Sensor Test och tryck på Enter-knappen. KK2.1 har två typer av sensorer ombord: en 3-axlig gyroskop, som känner av rotation av craft runt rulle, pitch, och gir axlar, och en 3-axlig accelerometer, som mäter acceleration av craft i alla riktningar. Verktyget Sensor Test bör lista de tre axlarna för dessa två sensorer. Du bör, förhoppningsvis, se att visas status för alla sex rader som "OK".
Det är förmodligen en bra idé att köra denna sensor test från tid till annan, särskilt efter en krasch. Tyvärr, om av någon anledning, en eller flera av dina sensorer inte testet, du egentligen inte har någon alternativ än ersätter KK2.1 styrelsen. Om brädan är helt ny, bör du lämna tillbaka den. Jag har aldrig haft en sensor misslyckas dock även efter några ganska allvarliga krascher, så förhoppningsvis inte heller kommer du.