En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (17 / 31 steg)
Steg 17: Kalibrera spjäll begränsningarna
För att alla motorerna beter sig på samma sätt på våra kommandon, behöver vi att kalibrera Q hjärnan så att den vet den största och minsta gaspådrag signaler produktionen av våra radiosändare.
Vi har bara en ytterligare uppgift att ta hand om innan vi gjort att inrätta Q hjärnan, och det är att kalibrera spjäll gränserna.
Låt mig ta en stund att förklara vad det innebär med lite av ett experiment. Låt oss se vad som händer om vi låtsas att vi är på väg att flyga våra quadcopter och vi lyfter från marken. Först och främst ansluta batteriet till quadcopter och aktivera din sändare. Innan vi kan aktivera motorerna, kommer vi att beväpna KK2.1. För att göra detta, flytta vänster spak helt ned och till höger. Nu, med den KK2.1 beväpnade, långsamt öka gasen.
Förmodligen kommer du att märka att fyra motorerna startar inte rörliga unisont och de kan inte börja förrän du flytta gas pinne upp ganska lite. Detta är det problem som vi försöker lösa i det här steget. Q hjärnan vet inte högsta och lägsta gaspådrag signaler produktionen av vår sändare.
Så för att åtgärda detta problem, måste vi tala Q hjärnan högst och lägsta gaspådrag värden produktionen av radiosändare. När vi avslutar denna process, alla motorer bör börja vrida på exakt samma tid och de kommer också alla svarar på samma sätt till förändringar i rulle, pitch och yaw.
Låt oss komma igång genom att dra ur toppen Q hjärna kontakt från KK2.1; Det här är en med tre kablar. Nästa, aktivera radiosändaren och satt på gasen till maximalt, med andra ord, flytta vänster styrspak till toppen. Anslut sedan batteriet till quadcopter. Här är där det blir en liten bit komplex. Håll ned två utanför knappar på KK2.1. Medan du håller ner knapparna, sätt tillbaka i Q hjärnan kontakten, som kommer att driva upp KK2.1. Lyssna efter två korta pip, och sedan, samtidigt som man håller du ned två utanför knappar på KK2.1, flytta gas pinne till botten. Nu ska du höra en lång signal, vilket innebär att gasen kalibreringen är klar.
När du släpper knapparna KK2.1, startar flight handkontrollen i normalt läge. Du kan kontrollera att gasspjället gräns kalibreringen var verkligen en framgång genom att upprepa experiment vi gjorde tidigare. Beväpna KK2.1 och försök att långsamt öka spjäll kontroll igen. Den här gången, bör alla fyra motorer starta upp samtidigt. Kom ihåg att avväpna quadcopter genom att flytta vänster styrspak till nedre vänstra position.