En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (25 / 31 steg)

Steg 25: Balans rekvisita

Balansera quadcopter rekvisita är ett mycket viktigt steg i att minimera vibrationerna produceras av spinning motorerna. Minimera vibrationer förbättrar batteritiden, liv av farkosten sig och video kvalitet.

Nu är de enda delarna kvar för att koppla till quadcopter rekvisita. Innan vi lägger rekvisita att motorerna dock, måste vi balansera rekvisita. Med balans rekvisita, menar jag vi måste se till att varje blad väger exakt samma. Obalanserad rekvisita orsaka tre huvudfrågor under flygning. Första, obalanserad rekvisita kan orsaka intensiv vibration eftersom rekvisita snurra extremt snabbt. Här vibrationen kan störa accelerometern som lossa skruvar eller skada komponenter. För det andra, om du gör antenn videography med din quadcopter, de vibrationer som orsakas av obalanserad rekvisita kommer att orsaka den ökända jello-effekten i videon (eller för att använda den korrekta terminologin, rullande slutare effekten). Tredje och sista, eftersom en del av energin i motorerna går till spillo om vibrationer när du quadcopter har obalanserad rekvisita, balansera rekvisita kan öka batteritiden något.

För att balansera vår rekvisita, kommer att vi använda ett speciellt verktyg som kallas, föga förvånande, en prop balancer. En prop balancer består av en metall axel upphängd i två magneter. Med hjälp av magnetisk upphängning, är det praktiskt taget noll friktion, vilket innebär, när vi testar våra rekvisita, även den minsta skillnaden i vikten på båda sidor av prop kommer att märkas.

Låt oss balansera våra rekvisita. Först, Välj en av rekvisita och montera den i prop stabilisatorn halka metall axel genom hålet i stöttan och skjuta gummi bitar på mitten så att prop kommer att hållas i mitten av axeln. Sedan hålla stöttan i horisontellt läge och ta hand att fingrarna inte stöta den stöttan ett sätt eller annat, noggrant låt stöttan gå. Om inte din prop är redan balanserad, vilket, om du valt att med mycket hög kvalitet, är osannolikt, ena sidan av stöttan borde falla. Upprepa detta test flera gånger för att se till att resultatet är tillförlitligt. Sidan av den stötta som faller är naturligtvis den tyngre sidan. Så skär en mycket liten bit eltejp och tillämpa den på den ljusa sidan (sidan som gick upp) av prop. Sedan testa balansen i din prop. Om den ursprungliga tunga sidan fortfarande faller, flytta bit tejp längre från mitten av prop. Annars om den sidan som du tillämpat band nu faller, flytta bandet närmare till navet, eller skär den mindre.

Det kommer förmodligen ta lite fifflande, även en hel del mygel, men du vet din prop balanseras när, efter positionering stöttan horisontellt och låta den gå, det inte rör sig alls. Sedan upprepa processen för den andra tre rekvisita, och om du inte är fruktansvärt uttråkad med prop balansera redan, balansera vissa reservdelar rekvisita så att om en av dina rekvisita bryter i fältet, du kan omedelbart byta ut den och hålla flyger.