En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (24 / 31 steg)

Steg 24: Balans Quadcopter

För att flyga korrekt, är det mycket viktigt att quadcopter är balanserat runt rulle och pitch axlarna. I detta steg kommer vi att uppnå denna balans.

Vi är nästan redo att flyga. Vi har bara två komponenter vänster lägga till bifoga till quadcopter (exklusive valfria komponenter som en kamera): batteriet och rekvisita. Vi kommer att få till rekvisita i nästa steg, i det här steget kommer vi fästa batteriet. Det finns en anledning varför vi sparat batteriet för detta steg. Eftersom batteriet är överlägset den tyngsta delen av quadcopter, kan vi använda dess bulk för att balansera båten.

Balansera quadcopter, sida till sida och fronten är tillbaka, mycket viktigt för ett antal skäl. Först, balansera quadcopter gör det mer stabil under flygning eftersom det inte kommer att ständigt försöker vända över eller glida. För det andra, balansera quadcopter förlänger livslängden på batteriet eftersom motorerna inte kommer att behöva kämpa mot båten vända över. För det tredje gör en balanserad quadcopter, genom det att vara mer stabil, en bättre kamera plattform. Och sist, vid en krasch, en balanserad quadcopter kommer att vara mindre benägna att krascha upp och ner och skada flyg controller.

Lyckligtvis, balansera quadcopter är inte alltför svårt. Till att börja med eftersom vi samlat våra quadcopter symmetriskt runt axeln och rulle, bör det vara balanserad sida till sida automatiskt. Balansera quadcopter framsidan till baksidan kommer att omfatta flytta batteriet framåt och bakåt till den position där det balanserar quadcopter är grunda.

För att testa balansen, placera quadcopter på någon form av smala stöd, som kanten av en styrelse, eller ett rör, eller något liknande. Jag använde en del av min verktygslåda eftersom det var hands. Med ert stöd valt välja ett slumpmässigt utgångsläge för batteriet. Fäst batteriet till botten av quadcopter med hjälp av zip-band. Hålla de zip-band lös nog att du kan glida batteriet framåt och bakåt justera balansen punkten av farkosten.

En sista sak, om du planerar att bifoga en kamera till din SK450 död katt quadcopter, bör du fästa den i rätt position medan du försöker balansera craft, annars, när du sätter kameran på senare, quadcopter blir obalanserad. Så med din quadcopter som det blir när du flyger det, flytta batteriet framåt och bakåt tills quadcopter slutar dricks ett sätt eller annat på sitt stöd när man låter det gå.

Jag fann att, utan kamera, rätt läge för batteriet hade rätt i mitten, direkt under flygning handkontrollen. Med kameran (jag använder en Contour ROAM) installerat på hyllan kamera på framsidan av SK450 död katt, hittade jag rätt position på batteriet att vara nästan längst bak.