En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (15 / 31 steg)
Steg 15: Anslut motorer till Q hjärnan
I det här steget kommer vi ansluta motorerna till Q hjärnan.
Nu när vi har avslutat programmering Q hjärnan, kan vi ansluta motorerna till Q hjärnan. Innan du startar denna process ändå, koppla bort batteriet och BESC programmering kortet från Q hjärnan.
Var och en av de fyra motorerna har tre tråd leder och Q hjärnan har fyra uppsättningar av tre tråd leder. Nu, den ordning som du ansluter dessa tre trådar är viktigt eftersom den bestämmer rotationsriktningen av motorn. Det finns dock inget enkelt sätt att berätta vilken ordning är korrekt. Så vi kommer bara att gissa. För nu, bara att ansluta tre motor leads från varje motor till tre kablar leads från respektive uppsättning från Q hjärnan. I ett par steg, kommer vi att testa kilremsskyddet motorerna, och, om nödvändigt, vi kommer att vända riktning genom att byta två av motorns leder. Men vi är inte redo för det ännu.
Vid denna punkt, kan du också vill göra en liten tråd routning. Vissa människor är mer noggranna än andra om exakt hur mycket organisation den quadcopter ledningar verkligen behöver. Jag, till exempel som all min tråd att vara helt fäst ner, vilka du kommer nog märka i bilder. Men gör omfattande tråd routning kan vara frustrerande och tidsödande, så om du bara vill få till flygande, kan du minimera mängden routning du gör.