En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (21 / 31 steg)

Steg 21: Mottagaren Test

I det här steget kommer vi program radiosändare så att noll-positionerna av pinnar utgång faktiskt en noll signal och pinnar frågan kommandon i de förväntade riktningen.

Välkommen till det längsta steget i självstudiekursen quadcopter hela SK450 död katt. Innan vi sätter igång, låt oss ta en sekund att granska det arbete vi har gjort hittills: vi modifierade KK2.1 Mixer redaktör inställningarna så att flyg kontrollanten vet placerar av den quadcopter motorer, vi ändrat inställningarna PI rulle och Pitch så att quadcopter svarar korrekt på vår kontroll input, och senast, vi själv-nivå inställningar för att optimera den quadcopter förmåga att hålla nivån i luften. I det här steget kommer vi kalibrerar våra radiosändare och flygningen regulatorns mottagare inställningar.

Låt oss komma igång med en liten bit av teori - oroa dig inte, detta steg är mycket, mycket enklare än vissa av de tidigare i detta kapitel. Det finns fyra olika riktade kontroller på vår radiosändare, som du bör känna till redan: spjäll, rulla, pitch och yaw. Alla dessa riktade kontroller har ett värdeintervall som beror på positionerna för de två pinnarna på radiosändare. Detta är hur vi kommunicerar med quadcopter.

Vårt mål är att se till att när vi flyttar sändaren pinnar, får KK2.1 kommandon i rätt riktning. Med andra ord, för att använda ett exempel, när vi går tonhöjden sticka upp, vill vi KK2.1 att upptäcka en uppåtgående pitch-control, inte nedåt. Chanserna är dock att minst en av insatsvarorna som kontroll kommer att vara omvänt utan ställer in sändaren. För att korrigera detta, kommer vi använda verktyget mottagare Test i menyn KK2.1.

Okej, låt oss komma igång. Första, slå på din sändare och KK2.1 menyn, Välj mottagare test prova att flytta pinnar på din sändare. Du bör se värden i mottagaren Test skärmen ändras när du flyttar pinnar. I avsnitten nedan, kommer vi följa dessa värden som vi flytta pinnarna och gör ändringar i sändaren inställningarna som krävs för att uppnå rätt anvisningarna för kontrollerna.

En sista sak innan vi börjar. Det finns två uppsättningar av knappar på sändaren som vi använder för att justera sändarens inställningar. Först, om du tar en titt på din sändare, kommer du att märka en rad med sex växlar under pinnar. Dessa växlar används för att vända riktning varje kanal. När vi flyttar våra pinnar, finns det en chans att KK2.1 kommer att läsa några av våra ingångar som går i motsatt riktning. Till exempel vi kan flytta roder pinne kvar, men KK2.1 kommer att läsa en rätt roder ingång. I detta fall skulle vi vända växeln roder till motsatt position. Den andra uppsättningen av växlar, av vilka det finns fyra totalt, är belägna under och på sidorna av pinnar. Vi kommer att använda dessa växlar för att trimma värden utdata sändaren så att lägsta värden uppnås när pinnar i sina minimala positioner.

Justera gaspådrag Trim och riktning

Så, börja genom att flytta gas pinnen till bottenläget, med andra ord, flytta vänster styrspak till botten. När du gör detta, kommer att spjäll värdet i KK2.1 mottagare testet förändras. Vi kommer att justera gaspådrag stick riktning och trimma värde baserat på gasspjället värdena som visas i verktyget mottagare Test.

Först, om de antal går till vissa högt värde runt eller större än hundra, och visar ordet Full, flip spjäll channel-reglaget (thro), som bör bör ändra indata till ett fåtal. Annars, om, när du flyttar gasen stick, värdet är redan små eller noll, lämna växeln i sin ursprungliga position.

För det andra om gasen värdet i KK2.1 är större än noll med pinnen längst, klickar du på små växla till höger av gasspjället stick ner till minskade värdet till noll. Om värdet är noll, Klicka annars växeln till höger om gasen pinnen uppåt tills du ser ett värde på en och sedan klickar du på Växla ner en gång till sätta värdet till noll. Poängen här är att se till att det, när gasspjället pinne är längst, KK2.1 läser exakt noll. Du kommer också att se ordet Idle visas bredvid värdet.

Justering av gir (roder) Trim och riktning

Vi kommer att använda samma procedur för att fastställa trim värde och riktning av gir stick som vi använde för spjäll stick. Så flytta gir pinne (vänster spak) längst till vänster och följa avläsningarna i verktyget mottagare Test.

Först, om du ser ett negativt tal eller ordet rätt, flip växeln roder (rudd) för att ändra riktning på utdata. Detta bör medföra värdet i mottagaren Test ändringen för vissa positiva tal. Tänk på att för yaw kontroller, flytta pinne vänster bör ge ett positivt värde i verktyget mottagare Test, och flytta pinnen rätt bör ge en negativ behandling. Detta är lite bakvända och kan vara förvirrande. Anledningen till denna konvention är att en rätt gir ingång orsakar quadcopter att rotera medurs och medurs rotation betecknas oftast med ett positivt värde.

Det andra kommer vi justerar trim gir ingång. Om du tar tummen helt off vänster spak, bör det fäst mot mitten, där vi vill rodret värdet noll. Om du ser ett positivt värde, klicka i mottagaren Test skärmen, gir trim-knappen nedanför vänster spak, till höger tills du uppnår en läsning av noll. Annars om den behandlingen som visas är negativt, klicka på trim-knappen till vänster tills behandlingen når noll.

Justera tonhöjd (hiss) Trim och riktning

Nu när du får kläm på justerar trim och riktning, låt oss gå vidare till hiss pinnen, som justerar tonhöjden för quadcopter. Innan vi börjar, kan liksom med värden som gir, pitch värden vara lite förvirrande. Driver på pinnen ger en negativ avläsning och dra pinnen tillbaka ger ett positivt värde.

Så börja genom att flytta pinnen hiss hela vägen ner. I verktyget mottagare Test bör du se ett positivt värde och ordet tillbaka. Om du ser ett negativt värde, Vippomkopplare hiss (elev).

Som vi gjorde med roder stick kommer, låt nu hissen staven gå och det till mitten. Om du ser ett positivt värde i verktyget mottagare Test, klicka på hissen trim-knappen, till vänster av pinnen, till ner tills du får värdet noll. Annars, om du ser ett negativt värde, klicka på trim-knappen upp för att få värdet noll.

Justera rulle (skevroder) Trim och riktning

Nu till den sista kontroll riktningen. Rulla pinnen bör ge ett positivt värde till höger, och Visa ordet rätt, och ett negativt värde till vänster, tillsammans med ordet kvar. Om du får de motsatta värdena när du flyttar skevroder pinnen, flip växeln skevroder (aile) riktning.

Sedan släppa pinnen och justera på trim-knappen, nedanför pinnen, att uppnå noll i verktyget mottagare Test när minnet är centrerad.