En SK450 död katt Quadcopter att kalla din egen (20 / 31 steg)
Steg 20: Själv-nivå inställningar
KK2.1 har förmågan att automatiskt hålla quadcopter nivå när vi flyger, använda funktionen själv-nivå. I detta steg kommer vi ställa in funktionen själv-nivå att optimera den quadcopter förmågan att upprätthålla en nivå orientering i luften.
Det finns många saker jag gillar med styrelsen KK2.1 flyg kontrollen inklusive dess små och lätta form faktorn, den lätthet med vilken den kan konfigureras, dess mångsidighet och dess själv-nivå funktionen, som är föremål för detta steg. När i själv-nivå läge, KK2.1, som ni kan nog gissa, försök att hålla quadcopter så lika som möjligt under flygning. Själv-nivå är en stor funktion för personer som är nya till flygande quadcopters eftersom det minskar kraftigt risken för att tappa kontrollen och krascha. Flygande i själv-nivå läge är också trevligt för att göra flygfotografering eller videography eftersom det gör quadcopter en fin och stabil plattform för din kamera.
Men, för själv-nivå funktionen att fungera bra, vi kommer att behöva anpassa vissa inställningar för SK450 död katt quadcopter. Lyckligtvis, detta steg kräver inte mycket förklaring eftersom vad vi faktiskt gör kalibrerar en annan PID slinga som vi gjorde i det sista steget, bara denna gång PID slingan används för olika ändamål.
Själv-nivå inställningar
- P vinst: 42
- P gräns: 56
- ACC Trim rulle: 0
- ACC Trim Pitch: -3
Precis innan vi avslutar detta steg, ville jag ta en sista bit av teori om ACC trimma Pitch värde. Anledningen till att vi minskade värdet från 0 till -3 har att göra med våra SK450 död katt quadcopter geometri. Skillnaden mellan en normal X quadcopter och våra SK450 död katt quadcopter är i positionen för Motor en- och Motor. Jämfört med en normal quadcopter, är främre armarna på vår död katt quadcopter vinklad rygg vid 25o. Det negativa ACC trimma Pitch värdet hjälper till att förhindra quadcopter tippar framåt eftersom, i förhållande till en normal quadcopter, det finns mindre hiss för framsidan av craft. Om du monterar en tung kamera i fronten, kanske du vill minska detta värde lite längre.