Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (12 / 80 steg)
Steg 12: Base--4
Nästa, vi förbereda bottenplattan för robotens base. Bottenplattan botten har en Kopplingsplint samt dubbla DC motor driver.
Kopplingsplinten distribuerar ström till toppen och botten av roboten. När det finns 8 hög-gauge anslutningar till plint: 4 power (vänstra raden) och 4 för marken (rätt rad). Två XT60 hankopplingar fäster till plint 1-fots sladdar för två 12 volts förseglat bly-syra batterier för totalt 4 anslutningar, 2 till makten och 2 till marken. Var extremt försiktig med polariteter av XT60 kontakter. Om nonchalansen, kan de orsaka några mycket otäcka kortslutning när ansluten till en levande strömkälla.
De sista fyra anslutningarna går till toppen och botten av roboten, två för varje. För botten, dirigera en röd tråd till nödstopp från steg Base--0 till power-ingången på den dubbla DC motor drivrutin. Dirigera en jordledning direkt till marken-ingången på den dubbla DC motor drivrutin. Nödstoppet vänder sig motor controller på och av.
Lägg till XT60 hankopplingar med 6 inches av tråd för varje motor ingång på dubbla DC motor driver, för totalt två XT60 kontakter och 4 trådar. Dessa används för att ansluta till robotens motordrivna hjul. Dessutom förbereder fem 4-ft mindre mätare ledningar (rekommenderade 22 gauge med olika färger), och bifoga dem till kontroll stift på den dubbla DC motor drivrutin. Dessa kommer att dirigeras till toppen av roboten för kontroll.
När du är klar motor ledningar i kopplingsplinten och motor förare, skruv Kopplingsplint med 2 skruvar och den dubbla DC driver med 4 skruvar (du kanske vill lägga distanser för motor föraren) på bottenplattan.