Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (7 / 80 steg)

Steg 7: General Assembly anteckningar

Den mångsidiga mobil Manipulator är uppdelad i tre stora församlingar: basen, armarna, och bröstet. Basen innehåller motorer för rörlighet och batterier för att driva roboten. Armarna innehålla gripdon, axel och armbåge lederna och en extensible arm för att interagera med miljön. Bröstet ansluter alla dessa tillsammans med styrelektronik och fungerar som en plattform för en intelligent bärbar dator-för-en-face.

Laserskärning

För att börja förbereda för församlingen, laser skär alla plattorna med plywood och se till att alla delar passar ihop. På grund av den materiella rekvisitan av plywood, liten deformering av trä medan laserskärning kan göra vissa bitar mycket svårt att få plats. För att ta hänsyn till detta, använda antingen en bandslip eller en fil för att raka dåliga kanter tills alla bitar passar ihop som önskas.

Borrning

Många steg i församlingen kräva skruvar att passa på den tunna sidorna av plywood efter laserskärning är klar. Eftersom hål inte kan Lasersnitt på tunna sidan av plywood, kommer att du behöva borra skruvhål överallt där skruvar behövs. Gör detta genom att justera borren med positionerna för skruvhål efter bitarna passar ihop, och sedan borra med guide skruvhålen på platta sidorna av fit pjäs. Många skruvhålen är avsiktligt gjort mindre än diametern på skruvarna för variabeln bränna radie av laserskärare. Borra dessa också tills de är rätt storlek för skruvarna.

3D-utskrifter

Vissa komponenter på den huvudsakliga robot församlingen är avsedda att vara 3D tryckt. 3D skriva ut alla dessa komponenter, nämligen stora axel plåtarna och cirkulär våren bistå hjul. Ytterligare stöd kan vara 3D tryckt och monterad på roboten på olika platser för ökad integritet. Dessutom är piggar på varje robot vapen anpassas till utföra en mängd olika uppgifter, där varje aktivitet har en mycket specialiserad uppsättning 3D utskrivbara gripdon. Dessa är kvar för användaren att utforma, experimentera och iterera på.

Obs: detta projekt är inte avsedd för nybörjare, och tidigare kunskap om hur man använder en mängd olika program, verktyg och utrustning krävs! Följande instruktioner kommer att anta vissa erfarenhet av mekaniska församlingar, lödning, elektroniska layouter, nuvarande och spänning, scheman, skript, hårdvara felsökning, snabb tillverkning, Arduino och Python skript. Det rekommenderas starkt att läsa alla instruktionerna innan du försöker bygga för att få en allmän uppfattning om hur allt är tänkt för att fungera tillsammans.