Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (57 / 80 steg)
Steg 57: Att sätta allt ihop--1
Nu när basen och bröst har varit framgångsrikt kombinerat, är nästa steg att kombinera armar med bröstet. Gör följande instruktioner för vänster och höger armarna:
Ansluta arm:
För vänster arm, börja genom att skjuta avslutade vänster arm montering på vänster sida av robotens Kista församling. Säkra anslutningen av fästande 4 skruvar och 4 sexkantmuttrar genom den övre axel plattan arm församling på vänster NEMA 17 stepper motor fästet i Kista församling. Dessutom fäst 2 skruvar och 2 sexkantmuttrar genom botten av den nedre vänstra bröst plattan och på den nedre axel plattan i vänster arm församling. Slutligen, fäst en skruv genom den främre plattan av robotens bröstkorgen på framsidan av den övre axel plattan i vänster arm. Totalt bör man 7 skruvar ansluter arm montering på bröstet. Upprepa dessa steg för höger arm.