Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (61 / 80 steg)
Steg 61: batterier
The Multipurpose mobil Manipulator drivs av två tunga 12 volt 8 amp-timmars förseglat bly-syra batterier. Under normal belastning, dessa batterier förväntas pågå i ungefär 2-3 timmar och kan laddas genom en standard 12 volts förseglat bly syra batteriladdare. Denna 12-volts makt är routade 2 sätt: genom nödstopp till dubbla DC motor controller på basen och även till toppen genom en rocker switch som driver bröstet och armarna av roboten. På toppen, det finns också en 12 volt till 6 volt DC-omvandlare som ger ström till hobby servomotorer och Arduino Mega ger reglerade 5 volt av makt för att alla växlar och sensorer. Batterierna är belägna på basen av roboten och väger ungefär 5 pounds vardera, att göra roboten mer stabilt genom att avsevärt sänka stadens massa. Eftersom dessa batterier är mycket kraftfulla och kan ge mycket av nuvarande, bör du vara mycket försiktig med polariteten på batterierna. Vända dem runt kommer att orsaka en mycket, mycket dålig kortslutning. Som en extra säkerhetsåtgärd, är dessa batterier skyddade med gula XT60 kontakter som oavsiktliga vänd anslutningar. Gå vidare och löda XT60 hankopplingar leder batterier, vilket gör att polariteter är korrekta.