Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (70 / 80 steg)
Steg 70: Aktuell lista över funktioner
Under det läsåret 2015-2016 Multipurpose mobil Manipulator Mk 1 testades med 50 studenter vid Carnegie Mellon University som en plattform för avancerade pedagogiska robotics. Mestadels bestående av första årets studerande med liten eller ingen erfarenhet av tidigare robotics, studenter från över alla discipliner fick tag på erfarenhet av att arbeta med en forskning grade robot och fick ett smakprov på hela omfattningen av robotics: perception, kognition och manövrering. Efter ges tutorials på CAD modellering, programmering Arduino och Python skript med tillhandahålls bibliotek, studenterna delades in i 10 grupper om 3-5 personer i syfte att få den Multipurpose mobil roboten att utföra en intressant uppgift. Arbetar ungefär 2 timmar per vecka i 20 veckor, är här en lista över aktiviteter fick vi framgångsrikt Multipurpose mobil Manipulator att göra:
- Spela Piano
- Bagel leverans
- Vattna växter
- Plocka upp Legos
- Rita bilder
- Leksak Dart Combat
- Omrörning krukor
- Varmkorv församling
- Stråsäd Feeder
- Leksak svärd duellerande
Full källkod och CAD-filer: https://github.com/johnchoi313/MMM_2015-2016