Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (44 / 80 steg)
Steg 44: Arm--21
Avsluta armen genom att kombinera underarm/armbågen från steg Arm--20 med axelleden från steg Arm--3. Som det föregående steget stöds ena sidan av anslutningen av en stor servomotor och dess fastsättning på en cirkulär servo horn. Stöd den andra sidan av anslutningen med en stor skruv och bricka och en arm blir komplett. Upprepa steg Arm--0 till Arm--21 att bygga den andra arm
Som en intressant notering är denna arm mycket unikt inom loppet av robotarm mönster. Till skillnad från många andra vapen, det finns ingen rotary gemensamma i mitten av underarmen, och istället finns det en prismatic gemensamt. I totalt, det finns 3 leder per arm; en för axel (roterar vänster och höger), en för armbågen (roterar upp och ner), och en som sträcker sig. Detta undviker komplicerade omvänd kinematik behövs för mest robotarmar och gör det mycket enkelt att beräkna vinklarna behövs för att placera robotens slutet effektor. Bara peka armbåge och axel mot den position som önskas och utvidga det prismatic gemensamt tills målpositionen nås.