Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (43 / 80 steg)
Steg 43: Arm--20
Nu, vi kombinerar armbågsleden från steg Arm--7 med prismatiska underarmen leden från steg Arm--19. Ena sidan av anslutningen stöds av en stor servomotor och dess fastsättning på en cirkulär servo horn. Stöd för den andra sidan med en stor skruv som går igenom assiett underarmen församling och på sidan av 3D tryckt främre armbågen plattan armbåge församling. Uppmärksamma den vinkel vid vilken servo är fäst - när fullt ansluten till underarmen, servo ska kunna rotera upp och ner med lika rotary begränsar båda hållen. För att stödja vikten av underarmen, bifoga en förlängning våren på armen så att den vilar på 3D tryckta cirkulär våren assist hjulet. Ena sidan av våren bör knytas till underarmen, medan den andra sidan av våren är kopplad till armbågen.