Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (60 / 80 steg)
Steg 60: ledningar
Den mångsidiga mobil Manipulator Mk 1 har mycket av ställdon och givare som måste styras samtidigt av en enda Arduino Mega. Här är en lista över de komponenter som måste gå på den huvudsakliga perfboard att köra dem alla:
- 4 x skruvplintar (12V, 6V, 12V -> 6V, 5V)
- 2 x 4 pin huvud för ultraljud avståndsmätare (5V, TRIG, ECHO, GND)
- 1 x 5 pin sidhuvud för dubbla DC Motor Driver (DIR1 PWM1, kat2, PWM2, GND)
- 2 x 8 pin header par för Stepper Motor Driver (steg, DIR, RESET, 12V, GND, 5V, GND)
- 2 x 10 k ohm Resistor för Stepper Gränslägesbrytare
- 2 x 2 pin huvud för Stepper Gränslägesbrytare
- 2 x 100UF kondensator för Stepper Motor
- 1 x 10 k ohm Resistor för Transistor
- 1 x Transistor för svarvning fans på och av
- 3 x 2 pin huvud för 80 mm dator fläkt (12V, GND)
- 14 x 3 pin huvuden för Hobby servomotorer (SIG, 6V, GND)
Ordna dessa komponenter på en stor perfboard och löda/wire dem enligt den schematiska tillhandahålls. Ett exempel arrangemang av komponenterna visas i referens bilden ovan. Observera att det finns 3 viktigaste spänningar som körs på roboten: 5 volt för sensorer och Gränslägesbrytare, servomotorer hobby 6 volt och 12 volt för fans, stegmotorer och DC växelmotorer. (Om du föredrar, är det också möjligt skapa elektronik layouten på en standardstorlek skärbräda först innan du försöker skapa den mer permanent perfboard.)
När du är färdig lödning alla av elektronik ombord kontroll, ansluta header stiften på perfboard till de olika sensorer och ställdon över roboten. Också, Anslut alla krävs kontroll stift från perfboard till Arduino Mega som visas i schematiskt. En bild ges referens på vad alla ledningarna kommer att se ut när klar.
Obs: När du ansluter kablarna till Arduino Mega, det rekommenderas att använda endast en av de baksida raderna av Arduino Mega 2560, inte båda. Arduino Mega har en särskilt otäck pin-bleed effekt med de två baksida raderna: ange en PIN-kod till hög har en mycket stor chans att ställa dess angränsande stift till hög också.