Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (56 / 80 steg)
Steg 56: Att sätta allt ihop--0
Nu när alla stora komponenter av robot, basen, armarna, och bröstet har slutförts, är nästa steg att sätta ihop det hela. Först, vi kombinerar basen med bröstet som följer:
Ansluta en bas:
Attachfour 2-fots aluminium profiler till basen på roboten, och säkra dem med 8 aluminium rätvinkliga stöder, 2 stöder för varje aluminium extrudering. Skruva fast var och en av 8 rätt vinkel stöder på deras respektive aluminium extrudering med en glidande mutter, en mutter för varje rätt vinkel stöd. Nu, med rätt vinkel stöder monteras på aluminium profiler, skruv aluminium profiler på basen av roboten genom var och en av 8 rätt vinkel stöder. Dessutom skruva mitten av sidan pläterar av robotens bas församlingen att var och en av fyra aluminium profiler med en glidande mutter, för totalt 4 skruvar och 4 glidande nötter.
Anslutning av bröstkorgen:
På mycket liknar robotens base fäster vi fyra aluminium profiler till robotens bröstkorg. Först koppla 8 mer aluminium rätt vinkel stöder till toppen av aluminium profiler, 2 stöder för varje extrudering. Skruva fast var och en av 8 rätt vinkel stöder på deras respektive aluminium extrudering med en glidande mutter, en mutter för varje rätt vinkel stöd. Nu när den rätvinkliga stöden har varit knutna till toppen av aluminium profiler, skruv varje aluminium rätt vinkel stöder på den nedre plattan av robotens bröstkorgen, för sammanlagt 8 anslutningar. För ytterligare support, 4 mer glidande nötter i mitten av-sidorna av robotens bröst, en för varje aluminium extrudering, och fäst i mitten av sidoplåtarna på aluminium profiler med 1 skruv per glidande mutter.