Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1 (1 / 80 steg)
Steg 1: Varför gjorde vi det
Sedan början av 1900-talet har har människor längtat efter maskiner som kunde hjälpa oss i våra vardagliga sysslor, som laga mat, städa huset och tittar på barnen. Betydande framsteg har gjorts mot detta mål under loppet av de senaste 50 åren, främst genom insatser av stora forskningsinstitut och universitet runt om i världen. Trots detta arbetar utveckling förblir ganska långsam - bara en liten handfull forskare med detta, eftersom de är de enda som har tillgång till dyra robotar behövs för att utföra state-of-the-art robotics forskning. (För att illustrera, Boston Dynamics ATLAS robot används i DARPA Robotics utmaningen beräknas ha en prislapp på över 1 000 000 USD.)
Genom att tillhandahålla en forskning-grade mobila manipulator plattform som är billiga, robusta, lätt att använda och tillräckligt stor för att göra olika mänskliga-storlek uppgifter, låta vi ett stort antal studenter, lärare, hobby och konstnärer från hela världen för att ange robotics forskning ekosystemet och påskynda hastigheten vid vilken intelligent mänskliga-storlek helper robotar bli verklighet. Det är där den Multipurpose mobil Manipulator Mk 1 kommer in.