Sexig 6 axel ROBOTARM (13 / 38 steg)
Steg 13: Gun Show!
Nu passar om du vill lägga till arm komponenterna och testa hela enchiladas med undantag för slutet effektor. det blir sista. Jag har placerat dessa bilder i ordning i församlingen kan du se armen kommer tillsammans nu. Jag använde 5/16 13 tråd bultar för detta den har en infälld montering att undvika att hänga upp när de passerar andra delar under rörelse. Lagren monterad vackert. Över alla jag var mycket nöjd med församlingen. När armen var ihop för första gången jag behövde för att se till att det fanns fri rörlighet för alla delar och ingenting kraschade in i varandra.
Med men några mindre frågor alla passar himla bra. Detta är ett bevis på datorstödd design nästan någon obalans som alla delar passar exakt som den borde ha. De enda områden som gav mig några problem var de som görs manuellt eller fanns det misstolkas setup ark.
Det finns fortfarande mer axel att lägga till denna robotarm men de inte är redo att fästas. Jag har just beställt effektor Ändstycke, som mindre motorerna redskap minskning och pulsgivare dessa jag kommer att lägga till detta så snart jag fått och maskin delar att montera dem.