Sexig 6 axel ROBOTARM (2 / 38 steg)

Steg 2: styrenheter

När du har motorer och överföring och feedback blir ditt nästa val hur att jag driva och styra dessa barn?
För dessa motorer som jag valde att använda en Roboteq motor Controller "SDC 2150" är denna styrenhet bara awesome det kan styra två 50 volt DC borstad motorer samtidigt, och hantera kodare och har digital pin-outs också. att inte nämna möjligheten att lagra ditt program ombord på kontrollen. Det kommer också med mycket bra konfiguration programvara med en mild inlärningskurva och några av de bästa teknikersupport har jag haft. Jag kan inte rekommendera dem någon högre. Du hittar dem här har många många olika styrenheter för låg effekt till hög effekt det hemsida är:http://WWW.ROBOTEQ.COM kontrollera dem ut du inte kommer vara ledsen. Dessa domänkontrollanter har också usb, seriell, analog och puls kontroll förmågor byggt rätt i. du kan konfigurera en port till springa och digitala, analoga, puls och den har kan bussen också för nätverk dessa tillsammans. Gå och få PDF från webbplats.

Nästa sak jag gjorde var att bygga en täckmantel för min motor spelenheter.
för detta använde jag min 3D skrivare som avbildas här.

Den här skrivaren är en gudagåva som gör mitt liv så mycket lättare. Bara gör din del i solid-verk och skicka till skrivare, som är det. i detta nästa bild kan du se de tre controller styrelserna med PVC omslag med skrivaren. Trevligt, varje controller driver två motorer. totalt 6 motorer 6 axel lol för dem som anrent bra på matte. Du kan också se på första bilden visar trådarna på motor controller. Det finns några nära min tumme. Dessa är PWM ingångar och en uteffekt för RC eller radio kontroll. Precis som de avlägsna kontrollerade flygplan och bilar ser du hela tiden. Detta kommer med varje motor styrenhet. Detta är perfekt för mig. Jag kommer att köra varje av dessa axel med en PWM-signal. Jag kommer att visa dig hur jag bygga banan och lödda brädorna så jag kunde koppla min dator till drivrutinerna och styra roboten.