Sexig 6 axel ROBOTARM (7 / 38 steg)

Steg 7: Lager måste du få ditt lager...



När basen var gjort behövde jag arbeta på tabellen uthärda. Detta är helt min design här, så du inte kanske förstår layout. Det är inte en standardlayout överlägset, men det fungerar för mig med vad jag hade i huset.

Denna bit sänktes från 7136 alun. Det är så hårt som stål och starkare, mycket ljus. Jag skär detta i ett hex mönster och lade till 6 särskilda härdad axel bultar att hålla dessa speciellt konstruerade lager på plats. Kullagren är standard 1 tum diam kullager förseglad med en 1/2 tum diam hål i mitten. Vi rundade ut så att de skulle arbeta mer som ett kullager och har mycket liten kontaktyta att minska friktion och göra roterande oh så lätt.

Jag skär ett stor diameter hål i mitten för att hålla ännu en annan betydelse som i sin tur skulle passa till chefen som kvar i mitten av basen. Se bilder. Efter styckning hålet brukade jag platt sidorna hjälpa mig jiggen upp delen så jag kunde borra och knacka på de uthärda fästen. Axel bultarna passar faktiskt djupt in i delen så axeln infällda bakom lagret för att hålla dem och lägga till stöd för dem.

Efter att jag avslutat som jag sedan bort alla bultar och kullager och vände hela delen för att göra utanför rundan istället för en sexhörning. Detta tillät låsning plattan att passa stramare och stödja lager bättre.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hemmagjord 3 axel robotarm byggd med Arduino Uno

Hej killar,Detta är en 3 axel robotarm byggt med arduino uno kort, jag hittade ingenting som jag kan använda som en arm så jag använde plast linjaler monteras med lim. Jag har inte tillräckligt stift i arduino kortet så jag satte en DC-motor i gripet...

4 axel robotarm DIY

Jag gjorde detta projekt främst att lära sig använda servon med arduino. Naturligtvis kunde jag köpa robot arm kit som MeArm och börja programmera, men att göra det från grunden lära dig mer. Jag ville designa armen enkla som möjligt och det är därfö...

Robotarm med bipolär stepper

Översikt:Detta projekt handlar om skapandet av en 3-punkts axel robotarm med bipolär motors, med armen kontrolleras av en gamla PlayStation 2 handkontroll. Vidare har vi genomfört en sensor ansluten till som liten fläkt. Tanken bakom detta var skapan...

Actobotics egen robotarm

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en egen robotarm med delar från Servocity / Actobotics. Jag vet att det finns en hel del robotarm tutorials upp där, men mitt syfte är att byggt en kraftig arm som kan användas för olika ändamål dagligen...

En Arduino-powered 4-axlig parallell-mekanismen robotarm

uArm är en miniatyr 4-axlig parallell-mekanismen robotarm, modellerad efter ABB PalletPack IRB460 industrirobot armen.Det består av laserskurna akryl eller trädelar, drivs av standard RC hobby servon, och kontrolleras av en Arduino-kompatibla ombord....

Autonoma Gripforce stabilisator robotarm

Den Autonoma Gripforce stabilisator robotarm är en robotarm kan tillämpa den exakta mängden tryck behövs för att plocka upp alla objekt utan att bryta eller släppa det, som ni kan se i videon. Det framgår först i manuellt läge och igen med den autono...

Styra en robotarm med Arduino, 1Sheeld och en Android Smart Phone

I denna artikel vi visar dig hur du använder smart 1Sheeld och din Android phone sensorer (orientering & närhet sensorer) till kontroll en Robotic beväpna trådlöst.Kort om 1Sheeld:http://1sheeld.com/Steg 1: Våra verktyg 1 - robotarm (bilda din egen d...

Kontrollera ArmLinkLibrary-master robotarm med Arm länk programvara

Vill vara cool som Simone Giertz men ArmLinkSerial n't vet var du ska börja?InterbotiX Arm länk programvaran ger ett enkelt gränssnitt för GlobalArm.h -kompatibel robotarmar. Med denna programvara kan du styra robotarm via en mängd rörelse lägen inkl...

Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee

Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...

Hur man bygger en enkel robotarm från Lego Mindstorms NXT?

Idag, jag kommer att berätta hur jag byggde min robotarm från Lego Mindstorms NXT.I själva verket ville jag bygga ett robotic stativ till min kamera. Jag fick veta, att det är svårare än det ser ut. Efter några experimenterar bygger jag denna enkla r...

Synkronisera robotarm handledning

Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan oc...

Proof-of-concept robotarm och kontroller (Lego nxt)

här är ett litet proof-of-concept projekt jag gjorde. Tanken är att ha en robot som kan härma användarens rörelser.För nu roboten och kontroll endast bestå av armen. Arm och kontroller är byggt med Lego NXT och programmering gjort i NXT-G.Jag verklig...

Humanoid robotarm

följande är instruktioner för montering av den första generationen robotarm som jag utveckla för Eyebeam Atelier AiR-programmet som en del av en animatronic självporträtt. Denna arm har 4 grader av frihet (DOF) från handleden till axeln, går på mindr...

Robotarm kontrolleras av NES gamepad

I detta instructable jag ska försöka beskriva hur man gör en robotarm med delar från en skrivare, och styra det med hjälp av en NES gamepad.Det kan se ut som ett hårt arbete men jag har förberett mallar för alla delar och jag försöker ta bilder för a...

DIY Arduino robotarm

Hej killar och tjejer,Välkommen till ett annat projekt av mig, denna tid vi kommer att fokusera på att skapa en billig och enkel robotarm som kontrolleras av en arduino och 3 potentiometrar. Denna enkla anordning krävs bara 5 volt av makt för att kun...

Micro Servo robotarm

4 axel robot arm med en liten gripper och undervisa funktion. (I själva verket: det är en 3 axel robot)Denna robot kan följa. Denna robot kan lära dig. Och denna robot kan upprepa endles. Och han förlorat allt sitt minne om Batterien är låga. Detta g...

Bygga robotarm med Makeblock delar

Jag bygga bara en robotarm med Makeblock delar, ovanstående är den snyggare utseende och fungerande video.Steg 1: ProduktstrukturBill av mekaniska delar:Beam0808-136 x 3Beam0808-184 x 11Beam0824-016 V2.1 x 2Beam0824-032 V2.1 x 3Beam0824-096 V2.1 x 3B...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

Rörelse, styrda robotarm

* detta instructable är inte klar, jag kommer att lägga kod snartArm:Detta instructable visar processen för att bygga en robotarm med servon, Arduino mikroprocessor, ett gyroskop och flera bend sensorer.Användaren bär en handske som innehåller gyrosk...