Sexig 6 axel ROBOTARM (15 / 38 steg)
Steg 15: Det blåser
Jag fick äntligen luftcylindrar för robotarm. här är en av dem. Jag visar också i nästa pic om där den här kommer att gå. Många människor var oroliga att robotarm är också veckan och de är rätt det är vecka men med dessa bälg system som kommer att vara fullt programmerbara via pwm och justerbar för extra last kommer jag att kunna hålla min design ljus och vig och fortfarande kunna flytta med viss grad av noggrannhet. Kom ihåg detta är en prototyp och är i något sätt fullständig. Designen kommer fortsätta att utvecklas. Och jag kommer att hålla detta instructible aktuell så mycket som jag kan.
Lägg märke till pivot punkt längst ner nära min hand som kommer att montera på en platt yta redan har monterats in i armen. Denna typ av bälg system är absolut inte ovanligt. Du kan hitta en version på många CNC maskin centra som en HAAS VM serie maskiner t.ex.
Jag kommer att behöva bygga en speciell ring som kommer att montera till motor och attache till denna cylinder. När jag får det Caded kommer att jag publicera som.
Jag lade också till en speciell Tryckregulator för det här systemet som det är avsett att bibehålla trycket mycket noggrant runt (1%) Detta gör att armen i princip vara neutralt flytande och motorn kommer att ha de flesta av dess vridmoment tillgängligt för lyftning nyttolasten.