Sexig 6 axel ROBOTARM (5 / 38 steg)
Steg 5: Kan få den här festen.
Nu när jag har markerat alla mina delar, och de design gjort, behöver jag starta byggprocessen och köpa alla min skit för detta stora företag.
Först är gränssnittskortet. När jag visste vad jag ville jag började med styrelsen. Jag behövde göra det mindre att passa min robot kontroll i rutan så jag omgjorda brädorna från vad Olly görs från HV Labs webbplats. På bilden är min styrelse och layout. Jag använd PCB programvara, det är design programvara som är gratis på internet och när du är klar kan du ha i styrelserna gjort för dig billigt. Detta är vad jag gjorde. Det fungerar bra. Du kan se det bra jobb de gjorde med etsningen.
Du kan se den färdiga styrelsen efter jag lödde alla delar på styrelsen. Det kom ut bra. Nu när jag har styrelsen och den programvara som kommer att driva roboten jag behöva programmera mikroprocessorn som driver denna nya styrelse är det en hex-fil för pic 16f84 chip HV labs har denna fil gratis för nedladdning jag var tvungen att köpa ett chip program för detta ändamål bara Google söka för en livskraftig programer för kretsuppsättningar pic. de är billiga, du kan också bygga en om du vill.
Jag var orolig att jag kan ha gjort ett misstag i utformningen av denna nya styrelse. Att inte nämna frågorna om du skulle löda något fel eller lägga en del i felaktigt.
Lyckligtvis så var inte fallet och styrelsearbetet som en charm först gången jag kopplade det upp. Jag har en video av det samt andra som jag kommer att lägga till detta indestructible snart. Så ni alla kan skratta åt min oduglighet bygga denna skapelse.