Sexig 6 axel ROBOTARM (4 / 38 steg)
Steg 4: gränssnitt
Nu har vi nästan allt vi behöver för att börja få händerna smutsiga. En sista detalj jag behövde var hur talar jag till roboten? Hur gör jag programmering denna varelse slick och så lätt att någon kan program och köra det utan någon utbildning? Jag sökte på nätet och hittade en massa möjligheter det finns till exempel styrelsen Lynxmotion seriell servo kontrollen. Detta är ett bra val ingen anledning att inte använda den här. problemet är några av program men bara bra och fungerar bra, kräver vissa kunskaper i programmering. Om detta är din väska eller du bara vill ge det ett försök att få den här kommer du inte ledsen, men jag ville ha ett ännu enklare sätt att programmera min arm än så.
Jag bygga min egen seriellt gränssnitt ombord och används en annan programvara för att styra den. HVlabs hand skrev denna kod. och har ett schema som du kan använda för att bygga program och köra denna lilla baby. Jag omarbetat alla denna hårdvara och bygga min egen version. Dessa bilder visar styrelsen layout, scheman och är vill du etch egna styrelser. http://www.hvlabs.com/ denna länk hittar du allt du behöver för att bygga din egen styrelse. Om du inte kan eller inte vill släppa mig ett mail som jag kan bygga dem för dig.