Sexig 6 axel ROBOTARM (6 / 38 steg)
Steg 6: nakna ben
Nog om programvara och kontroll styrelser kan bygga armen...
Med min arm kallades redan design gjort alla storlekar och delar ut på få gå. Så allt jag behövde göra var att göra en beställning till lokala vattenstrålen butiken att skära ut mina nakna ben delar. Dessa bestod av segmenten arm. Segmentet slutar och motorfäste bilagor.
När jag beställde delar för att Vattenstrålen skär. Jag åkte till jobbet på den första största delen av den robotarm som är basen. Detta är en komplex som behövs för att vara tung och stabil det kommer att bära en full belastning av roboten och vad det bär. På bilden är huvudavsnittet eller botten av basen.
Denna första bild har ett hål i mitten där motoraxeln infogas. Jag kommer även att minska ett kilspår här för på skaft för att passa. Jag gjorde denna rätt på svarven med hjälp av en nyckel cutter och svans lager fästet för att tvinga verktyget via stål.
Jag vände också basen detta är hårt stål eller känd som varmvalsat. Det avslutade fint, jag vände en ficka form i mitten att skapa området där min uthärda skulle rida. Detta är en av de viktigaste delarna för roboten. Detta är var alla kommer tillsammans och den primära pivot ligger något fel här kommer att orsaka problem med resor och tillåter inte armen rotera ordentligt.