Sexig 6 axel ROBOTARM (27 / 38 steg)
Steg 27: Ring en regel dem alla.
I det här steget lägger jag bälgar belastning ersättningssystemet jag konstruerade. Denna inställning hjälper med vikt på robotarm och ger mig möjlighet att lyfta tyngre nyttolaster. Erlier jag nämnde detta system var nödvändigt eftersom jag missbedömde min belastning capablities och beställde för veckan utrustar minskning. Jag har bättre en på för att fixa det men jag tills ville ha en större nyttolast och ablity att styra nyttolasten och adust för alla typer av situtations. Efter allt detta är en forskning prototyp. Bilden här är solid-fungerar modellen jag gjorde för air cylindern monteras för att ge mer lyftkraft. Här passar runt redskap minskning systemet och det lilla hålet 1 av 3 i botten är där i slutet av cylinder stav fäster.
Nästa bild visar den färdiga delen redan slipat och redo att montera motorn som sett i den tredje bilden.