3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics (9 / 44 steg)

Steg 9: Robotic prejudikat

Även om jag försökt att centrera min forskning uteslutande runt biomekanik och undvika att titta på tidigare robotar, fann jag tittar på tidigare konst ganska mycket oundvikligt. Alla tre biomechnical modeller har en rik historia inom robotteknik. Slutligen, jag funnit det fördelaktigt att undersöka tidigare arbete och åsnor för- och cons. följer är några av de mer intressanta metoder jag hittade.

Hydrauliska Spider prototyp (2011)
Fraunhofer IPA

Robotic spindeln bilden ovan är byggd av Fraunhofer. Till skillnad från andra robotic spindlar speglar detta en faktiska spider biomekanik med hjälp av hydrauliska lederna. Dessa leder styrs av en inbyggd pump, ventiler och styrenheter. Det är också av intresse, eftersom den använder en SLS 3D utskrift bearbeta (liknande i sätt att tryckprocessen Objet). Mängden kontroll och kraft varje ben är kunna tillämpa kan det gå ojämnt underlag med stor smidighet. Tyvärr, det finns begränsad dokumentation för närvarande publiceras och ingen video som visar dess kapaciteter.

Autonoma vandrande spindeln Robot (2008)
Kanal Von Tinowerner

Fördelar: Det är en mycket enkel mekanism, och något övertygande som en spindel.

Nackdelar: Benen är styv och rörelsen är stel.

Skugga Robot företaget Arm med Hand C5 (2008)
Skugga Robot företaget

Fördelar: Det här är mycket komplexa och pneumatiska-baserade. Med hjälp av lufttryck, klarar det av en hel del kraft.

Nackdelar: Rörelsen är mycket mekaniskt och styv.

Mjuk robotarm konstgjord muskel och gripdon (2012)
mikey77

Fördelar: Som en arm, det är inte idealiskt. Detta är dock en mycket intressant metod som potentiella modell för en tentakel med inga stela skelett.

Nackdelar: Det saknas struktur och komplexa kontroll krävs för armrörelser.

Robot tentakel (2006)
Christopher Glenn

Fördelar: Detta är en stark pneumatiska luft-muskel baserade tentakel kan en rad olika rörelser.

Nackdelar: Det är stor och otymplig, har ett begränsat antal flexpunkter och till synes begränsat av gravitationen.

Mjuk Robot tentakel (2011)
Bläckfisk projektet

Fördelar: Ser ut och till synes fungerar som en faktisk tentakel.

Nackdelar: Jag misstänker att detta är ett styvt skelett bara kan en enda deformation pivot och är kapitalisera på silikon beläggningen tendens att vara vätska och vira runt saker när flyttade under vattnet.