3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics (11 / 44 steg)
Steg 11: Delvis avsiktliga misstag
I själva verket fick jag aldrig ens chansen att testa det. Det blev verkligen uppenbart att brist i design var gummi kontakterna. Även om de var fast förankrade inom styv plast, utsätts de inte för någon betydande längd. I stället för böjning knäppte gummi kontakterna helt enkelt av där de träffade plast. I grund och botten mängden kraft som krävs för att knäppa benet utanför var mindre än mängden kraft behövs för att böja gummi cylindriska kontakterna. Längderna på cylindern som behövs för att böja var i slutändan mindre än diametern på cylindern. Det gick inte att fungera.
Det fanns sätt jag kunde har förfinat utformningen för att få det att fungera. Dock blev det uppenbart för mig att denna konstruktion inte skulle skala, var inte modulära, och inte biomekaniskt korrekt (minst, hur det stod för närvarande). Jag snabbt övergav det, och flyttade för att bygga en modulär ben istället.