3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics (43 / 44 steg)

Steg 43: Framtida inriktningar

• Experimentera med förslutning av 3D utskrivna för att göra det mer vattentät. Några potentiella tätningsmedel är akrylisk sprayfärg, silicon spray och borstad flytande latex.

• Manövrera både vatten behandlade och obehandlade tentakler under vattnet. Om arbetet som material obehandlad under vattnet, detta kan potentiellt vara mycket lovande för undervattens robotics.

• Skriv ut texturerat huden för att täcka de olika manöverdon. Detta är särskilt fallet för tentakler, som jag skulle vilja täcka i gummi-liknande sugkoppar. Detta kommer också bidra till att begränsa 4-vägs manöverdonet och hålla dem från över förlängning och sprickbildning.

• Skriv ut halvstyv ligament för att lägga till struktur i det böjbar gångjärn gemensamt och förhindra vridning.

• Lägga till en andra uppsättning motorer att styra böja armar och ben från sida till sida utöver upp och ner.

• Använda en motor att både push- och pull gångjärn gemensamt. På detta sätt skulle motorn både avveckla slack i en riktning och varva ner slack i motsatsen. Genom att göra detta, kommer motorn att kunna både tryck lemmar ner och lyfta dem uppåt.

• Lägga till en positioning sensor för att veta var benen är i sin båge. Jag började experimentera med detta med kommersiella och hemgjord sträcka sensorer utan positiva resultat. Denna fråga måste lösas innan du flyttar mycket vidare i processen.

• Utforska nya alternativa material för att snabbt replikera dessa former utan 3D-utskrifter. Kartong verkar särskilt lovande eftersom det kan vara både styv och flexibel konfiguration. Det är också anmärkningsvärt billigare (om inte gratis).

• Räkna ut varför H-broarna varelse underpowered och se om jag kan få dem att fungera. Om inte möjligt, utforma och skapa alternativa billiga H-bridge styrelser för motorstyrning.

• Studien sex ben och åtta ben promenad cykler mer djupgående, och bättre genomföra dem.

Dessa idéer är naturligtvis bara möjligt nästa steg. Detta är egentligen bara toppen av ett isberg och det finns massor av utrymme att gå längre än vad jag har delat här.