3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics (13 / 44 steg)
Steg 13: Bälg V.1
Jag är medveten om detta är möjligt, därför endast föregående instansen har jag sett av en arbetande 3D tryckta nedan gjordes med hjälp av ett tunt skal av detta material. Men jag lyckades inte på replikera dessa resultat och gav upp. Slutligen bestämde jag mig att försöka använda ett material främst bestående av en gummi-liknande "Tango svart +" material.
Under den här första omgången utforskade jag två olika utföranden. En var dragspel-liknande och utökad och kontrakterade längs en linjär axel. Den andra var clamshell-liknande och utökad och kontrakterade längs en pivot. Det var min tro att den clamshell nedan kan samtidigt ge struktur till gemensamt och utföra pivot.
Efter det första testet fram jag materialet inte skulle bli strukturella nog att tillåta detta och beslutat att gå vidare med dragspel-liknande design.