3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics (1 / 44 steg)

Steg 1: En anteckning om Evolution

När jag började att skriva denna guide, var min ursprungliga avsikt att kalla det "hur man inte ska bygga en 3D tryckta Robot." När förklara denna önskan till en kollega, kom jag på en ny potentiell titel som var "Fel av Robotic Evolution." Jämföra robotic design till utveckling är problematisk i ett antal avseenden, vilket öppnar upp en stor burk med maskar. Som Steven Vogul arguest i "Katter 'tassar och katapulter," design och evolutionära processer inte bör vara flätas samman.

Framför allt påpekar Vogul:

• "naturen är inte bara glaciala i hastighet, men saknas i mångsidighet"
• "de flesta variationer [mutationer] är antingen neutrala eller negativa"
• "innovation kommer hårt, och en gång uppnå det sprider helt inom en härstamning"
• "mångfald i naturen representerar ytliga dragen av en ytterst konservativ och stereotypa karaktär"

Han fortsätter sedan med för att förklara hur för mänskliga innovation, design är en mycket bättre modell eftersom grundläggande design förändring står inför några evolutionära hinder. Exempelvis kan en design ändras grunden utan att beakta behovet av varje efterföljande iteration att låta perfekt funktionalitet att vidmakthålla kontinuiteten i sin härstamning. Inte heller har vi för tillväxt eller skalning av objektet under dess livslängd. Människor begränsas endast av material till hands, befintliga kunskapsbas och påhittighet. Människor är också gratis att låna, anpassa och remix mönster på kommer. De flesta utmaningar för mänskliga design innovation tenderar att vara sociala och/eller rättsliga, inte formalistisk.

Medan det kan vara frestande att beskriva robotics i fråga om utvecklingen, tror jag det är bättre att se det som en iterativ process. Denna process, är medan mycket liknar evolution, märkbart annorlunda. Eftersom evolutionen visar flera gånger, är de flesta förändring skadlig, blind och långsam. Iteration, är å andra sidan, (idealt) fördelaktigt, avsiktlig och snabbt. En itererar sällan om de inte tror att den senare versionen kommer att vara en förbättring eller kommer att belysa något som hjälper till att flytta andra iterationer fram. Precis som ekologiska-liknande maskiner är liknar liv, men inte replikera det; så är fallet att processen för att göra dessa maskiner bör evolution-liknande, men inte en perfekt upprepning.