3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härstammar från min erfarenhet av att bygga enkla robotar och deras efterföljande visning på flera Maker Faires.

Medan du visar dessa robotar, konstaterade jag att tusentals människor som hade kontakt med dem, beräknas den egna sociala förhållandena på dessa enheter som var lite mer än motorer zip knutna till plast husgeråd. Den uppenbara bristen i den enkla Bots strategin var att oavsett vad personligheter människor projiceras på dessa skapelser, de slutligen underförstått förstått att dessa varelser var robotic.

Detta ledde mig att undra vad som skulle hända om jag byggde robotar som var mer avsiktligt organiska-liknande och vätska i rörelse. Skulle människor uppfattar dem som ännu mer levande? Var det ett tröskelvärde där människor skulle sluta uppfatta dem som robotar och börja uppfatta dem som levande organismer? Men innan jag kunde svara på dessa frågor, behövde jag räkna ut mekaniken som skulle tillåta dessa motioner.

Medan jag kunde har undersökt ett antal olika fabrication processer, fann jag mig nyligen med obegränsad tillgång till åtta Objet Connex 500 3D-skrivare. Bortsett från att ha en otroligt hög upplösning, är vad gör dessa skrivare unikt deras förmåga att skriva ut digitalt material med ett brett utbud av hardnesses och färger. Dessa skrivare kan i huvudsak de olika material som blandas tillsammans för att skapa en Pantone-liknande skala för materiella hårdheten. Detta var särskilt tvingande för denna typ av robotteknik eftersom det skulle ge möjlighet att skriva ut mycket exakt sammansättningar som samtidigt innehöll styva och flexibla material. Av tryckmaterial med olika hårdhet, flex, stretch och vridning egenskaper, skulle jag kunna skriva ut verklighetstrogen leder och muskulatur. Med detta i åtanke föresatte jag sig för att göra biologiskt inspirerad design med 3D trycktekniker.

Alla digitala modeller skapades med hjälp av 123D Design på grund av dess användarvänlighet, och förmågan att laddas ner och användas gratis. Detta är ett avsiktligt beslut att göra projektet öppet, och kan ändras. Det är min förhoppning att andra kommer att kunna hämta mina filer, iterera på min lösningar, och slutligen expandera min forskning. Allt innehåll häri är licensierat Creative Commons 2.5 dela lika icke-kommersiella erkännande licens.