Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (10 / 12 steg)
Steg 10: Materiell forskning och möjligheter
Genom olika undersökningar, vi har visat en metod för utskrift med sågspån, och vi är övertygade om att eventuella granulärt material kunde arbeta med ytterligare prospektering i olika bindemedel.
I vårt experiment fann vi att sand fungerar riktigt bra, men det tar mycket längre tid att fixa än sågspån när du använder polyvinylacetat som bindemedel på grund av att skiktning. På grund av denna begränsning valde vi sågspån eftersom den är redo för utgrävning efter 24 timmar.
Det fanns 2 primära experiment som utförts som testat torktid och skiktning. I det första experimentet hypoteser vi som varierande hastigheten på nedfall samt att lägga till värme skulle ge olika torra tider för material. Lägga till värme hamnade fördubbling torktid för material, där värmekällan var en halogenlampa. Olika hastigheter, tycktes dock ha liten inverkan över torr tid, trots större materiella mättnad.
I testet varvar vi hypotes om skulle att sand ta längre tid att torka med PVA än sågspån, även om det torkar hårdare och starkare när den utsätts för luft. Våra tester visade sig detta vara fallet, vilket gjorde sågspån ett mycket mer alternativ att fortsätta vår utskrift tester. Sågspån torkar utan problem när nedsänkt under flera lager med PVA, medan sand behöver vissa exponering för luft.
Det skulle vara intressant att genomföra fler av dessa experiment med olika bindemedel som kan vara mer lämpad för ett material som sand.