Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (2 / 12 steg)

Steg 2: Robot: material och planer för montering

3D utskrivbara komponenter

Montera ihop delarna för drone, ska först du behov en 3D skrivare att skriva ut de viktigaste delarna av kroppen, kuggarna att köra slitbanor samt skriva ut slitbanor själva. Den bifogade zip har allt som krävs för att skriva ut delarna till drone. Zip innehåller en samling av .stl-filer som du kan ladda upp till din 3d-skrivare skivning programvara val. Vi ut framgångsrikt dessa filer på en skapare Flashforge och en Ultimaker 2 samtidigt som det producerar robotarna, så har de bör ge du för mycket problem. Alla filer avsedda att skriva ut utan byggnadsställningar eller flottar.

Frame Assembly

För att fästa chassit och rama in tillsammans, behöver du några 8-32 rostfritt (alla metalldelar ska vara rostfritt, denna lilla roboten kommer att få mycket våta och smutsiga!) alla gänga, del 1/8" tjock nylon brickor, låsning av nötter och 1/4" OD Aluminum ärm för att sitta över toppen av tråden och håll kuggar. Se också till att du har några zip band att fästa reservoaren huvudramen. Se till att du refererar till axonometrisk ritningen för montering.

Elektroniska komponenter

Elektronik för swarmscaper drone består av två högar av elektronik. En är en modul som levererar 7volts till drive motorer och pumpmotorn. Vi använde en kombination av vissa Adafruit LiPo laddare, 2000 maH LiPo batterier och en DC spänningsomvandlare

Andra är kontrollmodulen som styr motorer och kommunicerar till datorn. Kontroll modul sköld stacken består av en Arduino Uno, ett Adafruit batteri sköld & LiPo batteri, två X-Bee serie 1, en X-Bee sköld som en X-Bee USB adapter så du kan styra den från din dator, och sedan din egen H-bridge motor controller och Mosfet-transistor att styra peristaltiska pumpen. Alternativt kan du plocka själv upp en Moto Mama hbridge/xbee skydda och rädda dig själv lite lödning. Som ska ersätta Xbee sköld och handkontrollen H-bron och den levereras med en enorm kylfläns, som ser cool!

Motorerna vi vilja använda är Fingertech Spark 360:1 inriktad DC. Få allt det där tillsammans och du vara redo att börja bygga din egen mobil, autonoma 3D skrivare!