Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (5 / 12 steg)
Steg 5: Nödvändig programvara och relaterade filer
Alla djur tema programmet som vi för att utforma och programmera skrivaren:
Rhinoceros 3D - ett 3D-modellering program, även känd som Rhino
Gräshoppa 3D - ett grafiskt programmeringsspråk för Rhino. Det är en plug-in vi används för att generera form samt kommandot roboten.
Plug-ins till Plug-in (gräshoppa) nödvändiga för våra skript ska köras:
Firefly - används för att ansluta Grasshopper till arduino för interaktiv programmering
Python komponent - används för att programmera kommandon för att mata in i Firefly's Uno skriva komponent
Weaverbird - komponent för mesh indelning och verktyg
Starling - för mesh booleska värden
Känguru - fysik simulator med andra användbara verktyg
All icke-animalisk tema programvara:
Arduino IDE - behövs för att ladda upp firmata till arduino styrelsen själv
Reactivion - för vision spårning och läsa relaterat markörer. Du kan också hämta relaterat markörer från deras hemsida.
XCTU - för att skicka styrsignaler trådlöst från en XBEE till den andra.