Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (7 / 12 steg)
Steg 7: Att göra XBEE arbete och Reactivision nyanser
XBEE måste ställas in på en server via XCTU-programmet. Du måste lägga till en ny enhet och ge den en unik registrering att kommunicera. En XBEE måste anslutas till en USB mini-B till datorn, medan den andra är ansluten till en sköld som ansluts till arduino på roboten. Detta möjliggör trådlös kommunikation mellan gräshoppa och Swarmscaper.
Här är några bra länkar som vi tittat på för att ställa in det korrekt: http://www.future-cities-lab.net/blog/2012/11/29/x...
http://www.Digi.com/products/Wireless-Wired-embedd...
Programvaran har Reactivision, att vara öppna när allt är igång för att Firefly att läsa den. Om det inte öppna, kommer skriptet att styra roboten fungerar inte.
Det tar lite mixtrande för att göra den fysiska miljön matcha vad som händer i datorn. Om du trycker på "i" nyckeln i Reactivision, det kommer att ge en meny för att vända x- och y-axlarna på kameran. Vi hittade att om vi höll x-axeln samma och inverterad y-axeln, då kameran projiceras information korrekt i gräshoppa. Detta kan dock vara olika med olika webbkamera. En annan sak som vi tyckte bra var att stänga vår webbkamera autofokus funktionen, eftersom det störde kamerans förmåga att läsa relaterat markören.