Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (4 / 12 steg)
Steg 4: Ledningar roboten
Att tråd din robot, montera makten och styra sköld stackar på sina konstituerande ramar och sedan se till att du kör högre spänning strömmen till pumpen gå runt och in i rätt PIN-kod på din H-Bridge sköld. Det finns gott om omfattande handledning online på hur man gör en h-bro till enheten borstlösa motorer ute. Adafruit är alltid en bra källa för dessa typer av guider. Kom ihåg att oavsett vilken krets som du använder för att köra din motors, du behöver för att kunna vända riktning samt kontrollerar hastighet. Här är en annan Adafruit guide om hur man hanterar en Mosfet.
Nu bara se till att du kör makt och kontroll att rätt komponenter och gör dig redo att skriva ut!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell
Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...
Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot
vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...
Batteripaket för mobila 3D utskrift
Delar du behöverM3d eller andra lågspänning 3D skrivare5 volt 5 AMP Universal batteri eliminering krets för M3D. Andra skrivare finns i steg 1.Monitor larm 3 battericell (Ljud) eller Digital batteri skärmT-kontakterKlämmig Flightmax 5000mAh 3S1P 20 C...
Autonoma vapen för RPG mobilspel
den "lilla zerstorung".Skala: 28-30mmSystem: Gudarna av ånga, kriger Weird, konstiga WarsPerfekt litet projekt för al du RPG bordsskiva Gamers. De planer och anvisningar finns gratis att ladda ner på http://desktopwargames.comDessa var hemliga a...
Robot - rad efterföljare
Jag började arbeta på min första robot ungefär två år sedan. Utan någon speciell anledning, jag bestämde mig att börja med en linje efter robot och sanningen skall fram, mitt första försök att bygga det var ett fullständigt misslyckande. Tittar tillb...
Att göra en modulär Differential enhet Robot
Du måste ha gjort något slags leksaksbil som nybörjare! Detta instructable tar dig genom detaljerade montering av en modulär mobil robot som kan användas för:Raden efter robotHinder att undvika robotVäggen efter robot, med hjälp av evive.De viktigast...
CleanBOT - din DIY golvrengöring robot
CleanBOT (Remote kontrollerade autonoma golv rengöring Robot) är utformad för att rena golv på två olika sätt: med vakuum eller aktiva mopp. Den har auto-läget men du kan också styra den manuellt med hjälp av bluetooth-anslutning och android app.De f...
Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar
Det har alltid funnits en nära relation mellan arkitektur och teknik. Dock nyligen arkitekturen har stagnerat och byggbranschen har varit långsamma med att anta teknik som redan är väl etablerad i andra fält. Samtidigt som vi designar digitalt bygger...
Autonoma / röst kontrollerat - 3D Scanning rigg för 3D utskrift
Tanken bakom röst kontrollerat / autonoma 3D scanning rigg är att möjliggöra för en 3D scanning fånga att fungera så smidigt som möjligt med minsta ansträngning för personen hur är scanning som för personen hur är att skannade.De viktigaste målen för...
Mjuk robotar: 3D-utskrifter konstgjorda muskler
Med en vanlig glödlampa 3D skrivare, kan konstgjorda robot muskler direkt skrivas ut. Dessa luftdrivna muskler kan användas i alla typer av robotar eller drivs proteser.Intro bild visar en sex muskel blomma robot aktiveras. Sådan enkel robot kan anvä...
Wallbots: Autonoma magnetiska robotar att korsa vertikala ytor
detta Instructable kommer att lära dig hur du skapar magnetisk robotar som klara vertikala ytor. Dessa robotar kan flytta på alla metalliska väggar, inklusive hissar, whiteboards, kylskåp eller metall dörrar.Robotarna har flera ljussensorer, så att d...
3D utskrift mobila Stand
Hej vänner, här är jag kommer att göra en mobiltelefon stativ med hjälp av 3D-skrivareMaterial som behövs:Vernier bromsok.3D-skrivare eller 3D tryckeriCAD (Computer Aided Design)-program kan rädda .stl-filer. Jag använder antimon för Designmobiltelef...
Mångsidiga mobila Manipulator Mk 1
Kort beskrivning:Bygga din egen DIY giant robot som spelar piano, ritar bilder, förbereder mat, vatten växter, bedriver ljussabel dueller och mer. Den mångsidiga mobil Manipulator är en avancerad öppen källkod mänskliga-size mobil robotik plattform f...
Air-drivna Soft robotar med LEGOs
detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om j...
Mobile Station prototyp för miljömässiga datafångst ("en Mars Rover emulator")
De allmänna Beskrivning/kontroller:Detta projekt har rätt för utvecklingen av en fullt fungerande mobil prototyp "Rover Station", ansvarig för miljö datafångst som temperatur, luftfuktighet och ljusstyrka. Tanken är i den framtida agregate andra...
Robo-Mobile - en hemmagjord Bluetooth Robot
BakgrundDenna robot är en jag byggde för att lära. Före detta projekt jag fick mina fötter våt med några småskaliga Arduino projekt som en Ultraljuds robot, (det skulle flytta bakåt tills det var ett visst avstånd från väggen,) och jag fick spela med...
Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform
Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...
Hur man gör en musikal, motordriven glöd-i-the-dark-ghost mobil
detta instructable beskriver hur att designa och bygga en motoriserad glöd-in-the-dark, 3D-tryckt-ghost mobil. Det är inte alltför svårt att göra dessa söta dekorationer förutsatt att du äger eller har tillgång till en 3D-skrivare och glöd-in-the-dar...
Pixybot färg spårning robotar
Pixybot projektet startade strax efter att jag gick med en hacker/maker utrymme i centrala Saint Louis. Utrymmet kallas Arch reaktorn och det har varit ett bra ställe för mig att studsa idéer från andra människor med liknande intressen och kunskaper....