Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (3 / 12 steg)

Steg 3: Robot församling

Att montera roboten, ta en närmare titt på den bifogade exploderade axonometrisk ritning. Den rostfria alla tråd fungerar som större laterala struktur, med axlarna för kuggar som ger styvhet till spåren. Cog framtill på spåret är justerbar för att få rätt mängd slack i slitbanan församling. Om din slitbanor börjar bindande och klicka på för mycket, bör bara flytta detta kugge bakåt och du vara rullande smidigt. Observera att DC motorer måste installeras för att stödja enhet kuggar. Att hålla enheten kuggar rakt, Använd en socket skruv hålls på plats av en låsmutter från yttre banan att vila inne på insidan av Koggen. Detta kommer att hålla enheten cog från böjning under belastning och hålla din drone glad.

Den enda åtgärden av förberedelser krävs för 3D tryckta delar är att se till att du försegla din behållare så att det kan hålla vätskor utan att läcka. Vi ut alla våra delar i PLA, som verkar fungera bra med en polyuretan sealer, som den här.

När du har huvudramen monteras, fäster huvudramen via fyra zip band. Reservoaren sedan klipp på och allt du behöver göra är att koppla din elektronik och du är redo att skriva ut!