Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (11 / 12 steg)

Steg 11: Skriva ut med en Swarmscaper!

Det är viktigt att vidta försiktighetsåtgärder när du arbetar med fina partiklar. Vi rekommenderar att bära säkerhet skyddsglasögon och andningsskydd så du inte inandas dammpartiklar i luften.

Innan du sätta något material i sängen, rekommenderar vi att placera ett tjockt blad av kartong, skum eller plywood som är något mindre än måtten på Skriv ut sängen. Detta kommer att vara basen för den modell som matas ut, och det gör det så att modellen som lätt kan tas bort utan skador.

På grund av tidsbrist, vi manuellt som materialet i sängen med en spade och jämnas det ut för hand. Den första sak att göra här är ta spaden och skopa 2 spadar full av sågspån (eller en annan granulärt material du försöker) i sängen. Mängden skopor krävs per lager kan tweaked och varierade, Vi hittade bara att 2 skopor fungerade bra för vad vi gjorde. Jämna ut sågspån översta lagret för hand.

Nästa viktiga steg är att komprimera sågspån. Vi tog en 24 "x 46" x 3/4" bit plywood, placerade den i sängen, och stod då på det för att komprimera den. Detta gör att roboten att kunna köra på sågspån med lite problem.

Dessa saker måste upprepas för varje enskilt lager. Och oroa dig inte, komprimering steg skadar inte Skriv ut! Det hjälper faktiskt limmet binder till sågspån mer effektivt.

Nu, måste du fylla robotens hopper med 2:1 lim/vatten lösningen och placera den på print sängen. Är det bäst att placera den så nära den första punkten i gräshoppa/rhino som möjligt. Detta beror främst på några kända buggar i våra skript som kan skruva upp några saker. Försök att få den i linje med den riktning att bot kommer att köra, och rör inte peka exakt. Se till att alla batterier är laddade, och slå på switchen för roboten att starta.

Se till att allt är korrekt justerad i gräshoppa, och se till att loggen har återställts och utlöses till false. Detta måste återställas för varje enskilt lager. Slå på Uno skriva och öppna Port genom att vrida dem till True. Dessa kan vara lämnade växlas till true för återstoden av den tid som du skriver ut.

Se till att halogenlampor är påslagna. Dessa Lägg värme till print, som vi hittade för att dubbla torktiden.

Dags att titta på Swamscaper gå! Det kommer att resa från punkt till punkt tills den når den sista punkten, och allt kommer att stänga av (utom för elektroniken naturligtvis måste du stänga av detta).

Ta bort roboten och upprepa om materialet och allt annan nämnde ovan. Bara dumpa 2 mer skopor av sågspån ovanpå det sista lagret.

För utgrävningen väntade vi minst 24 timmar innan vi rört ut. Om det fanns mer effektivt och snabbt torkande bindemedel används, minskas denna väntetiden. För att gräva, vi bort akryl väggarna i print-sängen och låta sågspån kring objektet spill ut på en presenning. Vi sedan försiktigt tog vakuumet och dammsugas runt objektet och i det tills alla överskott damm togs bort.

Är det möjligt att stärka objektet med en spray lim eller lack när objektet är klar.