Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar (1 / 12 steg)

Steg 1: Skissera av efterföljande steg

Det kan verka som en komplex process för att starta 3d-utskrifter med en Swarmscaper, så vi bryter detta i huvudstegen med delsteg i mellan:

1) ROBOT hårdvara - alla bitar behövs för att montera och koppla din Swarmscaper

1.1) nödvändiga förnödenheter, material och relaterade filer (steg 2)

1.2) robot församling (steg 3)

1.3) ledningar roboten (steg 4)

2) ROBOT SOFTWARE - alla nödvändiga program och programmering för Swarmscaper

2.1) nödvändig programvara och relaterade filer (steg 5)

2.2) att göra programmering arbetet (steg 6)

2.3) göra XBEE arbete och andra programvara nyanser (steg 7)

3) PRINT-säng - alla bitar behövs för att montera print-sängen för roboten att fungera inom

3.1) nödvändiga förnödenheter, material och relaterade filer (steg 8)

3.2) konstruktion av Print-sängen (steg 9)

3.3) materiella studier för möjliga byggmaterial (steg 10)

4) 3D UTSKRIFT MED EN SWARMSCAPER! (Steg 11)

5) potentiella möjligheter och nästa steg (steg 12)

Hur vi organiserar dessa steg, det är viktigt att titta igenom alla steg innan samla leveranser att komma igång. Eftersom det finns en hel del leveranser, programvara och filerna för att göra detta projektarbete, separerade vi denna längre lista i flera steg. För enkelhetens skull titta på steg 2, steg 5 och steg 8 för alla nödvändiga förnödenheter, program och filer som behövs för att bygga din egen Swarmscaper.

Det är också viktigt att notera att detta projekt avslutades med tillgång till en 3d-skrivare, en laserskärare, och standard trä-shop verktyg (borrar, sågar, etc). Vi använde en Flashforge skapare och en Ultimaker 2 för 3d-skrivare och en Lasercam laserskärare med en 2' x 4' bed storlek. Det är möjligt att inte behöva använda laserskärare, men 3d-skrivare och butik verktyg är absolut nödvändigt.