Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (12 / 18 steg)

Steg 12: Registeransvarige: montering av elektronik

Nu kommer den elektroteknik delen av detta projekt. Denna sköld är kan förse upp till 120 mA 16 lysdioder eller servon, som kan dras av antingen Arduino eller en extern försörjning; dock en inbyggd resistor anger aktuellt till 17,8 mA per kanal, som fungerar bra (och är utbytbara). Naturligtvis den Arduino kan enda källa 200 mA, som är mindre än 17,8 x16 = 284.8 mA krävs för maximal effekt med alla kanaler aktiva. Även om du förmodligen endast sällan har de flesta eller alla servon drivs på en gång, och även om de inte normalt drar full 17,8 mA, de kommer dra mer ström än vanligt om innehas eller flyttats förbi deras gränser, som kan hända när flyttanden eller kalibrera. Därför är en extern källa det bästa sättet att gå så långt som ett nätaggregat för hand.

För att starta, montera sköld som visas i den andra bilden. De vinklade rubrikerna bör möta från spänningsregulator, medan andra översta stiften är onödiga - 2 lone stiften är för att ändra max aktuella ut med ett motstånd, och den andra 7 är för att ansluta en annan PWM chip utan att du behöver mer stift från Arduino. För den externa VIN det är nog OK att helt enkelt löda i USB-breakout styrelsen till styrelsen, men som jag testade olika leverans metoder jag lagt till en skruv terminal istället. Inkludera en kondensator för att minska eventuella aktuella spikar till Arduino orsakas genom att aktivera strömförsörjningen. Och naturligtvis löda i alla stiften på botten för att ansluta till Arduino.

Skölden är kapabel att driva Arduino från den externa källan när växeln Vcc select är VIN, men jag har hittat att Arduino vanligtvis måste drivas separat åtminstone för att slå på den, efter som sköld bör kunna upprätthålla en tillräcklig makt leverans. Beroende på ditt batteri, kan du försöka byta växeln Vcc Välj mellan VIN och 5V (direkt från Arduino), eftersom jag inte hade några som drivs armen bättre sätt (även om tillsynsmyndigheten värma upp en hel del - förmodligen inte den bästa idén).