Modulära Robotic Hand & Arm (med Extended Range of Motion) (3D tryckt) (2 / 18 steg)
Steg 2: 3D utskrift delar
De flesta delar kan skrivas oavsett kvaliteten på din skrivare, men vissa strukturella eller bärande delar behöver göras med mer vård. En fråga jag fortfarande arbetar med är friktionen mellan lederna i segmenten finger - det måste finnas avslut det att undvika friktion, så om du får stödmaterial inuti finger gemensamma anslutningar se till att släta ut det innan montering. Du kommer att behöva skriva ut 7 pekaren 1 delar, 2 av pekaren 2 och 5 pekaren 3.
Ledtapparna för finger segment all behov till vara mycket cylindriska att minska friktionen, men styrka är inte lika viktigt - jag har faktiskt haft flera avbrott i fingrarna utan att orsaka för mycket besvär. Du behöver minst 14 av dessa delar, men de är lätt att skriva ut tillsammans och skulle inte ta lång individuellt.
I den nuvarande utformningen ansvarar underarm till armbågen Connector Rod för att stödja en hel del belastning på armen när det hålls horisontellt, och ska skrivas ut horisontellt på Skriv ut sängen för mer styrka. Detta kommer förmodligen sluta att vara omgjorda för att inte hänga så mycket vikt på stången och servo.
Om du har problem med delar som skalar upp av skriva ut sängen (som jag gör), vara noga med att placera delen på sängen så att väsentliga komponenter som bult hål och krokar påverkas inte av peeling - du kan se min Arduino kupé förbinds endast av två av de fyra bultarna på båda sidor , och det fanns betydande peeling på vissa handled komponenter. Det är inte en stor sak om det händer, men det gör församlingen lite svårare.
Obs: Jag insåg inte förrän ett par dagar innan jag publicerade detta Instructable handlovsbenen är faktiskt som på baksidan av palm, som mellanhandsben är de som utgör handflatan, så att min namnkonventionen är anatomiskt felaktig. Så, medicinska studenter, utan att behöva nämna det - jag ska få det rätt med resten av armen!
Obs: Om jag tagit någon del filer som inte matchar med mina utskrivna kära snälla låt mig vet också - jag har flera nykonstruktioner av de flesta av dem och med .stl 's är det lite svårare att identifiera rätta.